[发明专利]一种曳引机的传动方法及永磁同步曳引机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯用的设备，特别是一种电梯用的曳引机。 

背景技术

目前高速大载重电梯用的永磁同步曳引机，其整机结构方式主要有两种，一种为悬臂式布置，支撑件在一侧而曳引轮在另一侧，这样的结构使电机支撑件承受的负载太大，并且由于悬臂梁的外伸，导致曳引机转轴的变形较大，直接影响到曳引机的使用寿命，故而在实际应用中较少。另一种为简支式结构，主要是在曳引轮的两侧均有支撑件形成简支，其优点是结构合理，能大大减少曳引机的变形及内应力。该结构实现方式主要有以下两种，一种为两支撑件通过框架式设计成一整体，曳引轮通过一侧设计的大端盖装配至中间，转子固定在转轴上，定子固定在支撑件上。该结构的优点是待安装在框架上的零部件精度要求比较低，但是加工一个复杂的框架结构难度也相对比较大，成本也比较高，况且使用时定转子气隙难以保证。而另一种为两支撑件分开独立加工，通过设计一支撑底架作为安装基准。如专利号为CN201195655所述，该结构虽然可以避免了加工一个复杂的框架结构所带来的问题，但是，在装配整机的时候，为了保证两块支撑板上的轴孔同心，对于装配的要求提高了很多，而且即使装配的精度很高，在使用过程中也很难保证定转子的气隙。还有一种是分别加工两块支 撑板，然后通过焊接将两支撑板做成一个整体，然后在支撑板上分别开设轴孔，由于焊接后，两支撑板相距甚远，加工两个同心的轴孔难度比较大。无论是上述的哪种方法，都存在一个问题，就是在曳引轮受力时，会使转轴发生微小的变形，导致破坏定转子的同心，降低了曳引机的性能。 

发明内容

本发明的目的在于，提供一种曳引机的传动方法及永磁同步曳引机。它可以确保定子与转子的同心，提高了曳引机的性能。 

本发明的技术方案：一种曳引机的传动方法，其特征在于：通过转轴上的轴承定位定子，驱动同轴安装的转子。 

前述的曳引机的传动方法中，所述定子通过铁芯座和转轴上的轴承定位在转轴上，或直接通过转轴上的轴承定位在转轴上，以保证转子和定子同心。 

前述的曳引机的传动方法中，所述铁芯座的连接端通过销或键与支撑转轴的支撑板连接或与支撑板上用于安装负载轴承的轴承座连接，限制了铁芯座转矩方向的自由度，但允许在曳引轮所受载荷的方向上有一定程度的旋转。 

前述的曳引机的传动方法中，所述铁芯座或定子通过支撑板上的负载轴承与转轴上的支撑轴承支撑，或通过在转轴上的二个以上的支撑轴承进行支撑。 

实现前述任一方法的一种永磁同步曳引机，包括转轴、曳引轮、定子、转子磁轭和固定在转子磁轭内侧的永磁体；其特征在于：还包括一个定子定位装置。 

前述的永磁同步曳引机中，所述定子定位装置包括转轴上的支撑轴承，或还包括负载轴承；或者由安装定子的铁芯座和转轴上的支撑 轴承组成，或还包括负载轴承。 

前述的永磁同步曳引机中，所述的铁芯座的连接端通过销或键与支撑转轴的支撑板连接或与支撑板上的轴承座连接。 

前述的永磁同步曳引机中，所述铁芯座或定子通过支撑板上的负载轴承与转轴上的支撑轴承支撑，或通过在转轴上的二个以上的支撑轴承进行支撑。 

与现有技术相比，本发明通过转轴上的轴承定位定子，确保了定子与转子的同心，提高了曳引机的性能，并且降低了对零部件精度的要求；通过设置销将铁芯座与支撑板连接，使得铁芯座在周向能承受转矩的同时，并能根据转轴受力后的变形进行竖直方向的位置调整，保证定子与转子的同心。 

经测试，使用本发明的永磁同步曳引机，支撑板、转轴、铁芯座等零部件加工难度降低了至少一个精度等级，致使零部件的加工合格率至少提高30％以上，加工成本降低10％以上；由于定转子的同心定位，致使曳引机的装配难度大大降低，定转子的配合装配一次合格率可达到100％，而且大大减少了由于定转子不同心导致的电机性能损失，通过不同曳引机的对比测试，本发明的永磁同步曳引机可降低由于定转子不同心导致的电磁噪音2dB以上，减少电机损耗0.5％以上；由于定子连接端销的设计，允许其在曳引轮所受载荷的方向上有一定程度的旋转，可使曳引机在承受大径向负荷的时候允许转轴和定子发生一定的旋转，使转轴的弯曲变形增加了柔性，而负载轴承还起到了加强转轴刚度的作用，通过利用虚拟仿真软件分析可得，该设计可减少转轴的应力集中30％以上，弯曲应变减少10％左右。 

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图； 

图2是本发明实施例2的结构示意图； 

图3是图1的左视图。