[发明专利]一种单晶棒自动装卸车

说明书

技术领域

本发明涉及一种单晶棒自动装卸车。

背景领域

单晶棒自动装卸车取代原来的取棒方式，随着单晶炉投料量的增加，拉制的单晶棒越来越长，但是目前的取棒车具有以下缺点：(1)采用的是交流电源，交流电源由于电源线拖拽拉扯，长时间使用后容易破损，且电源线在取出长度2000MM以上的单晶棒一直在不安全的方式下进行，安全性比较差；(2)在取单晶棒时，拿掉临时托架后，单晶棒可以从上炉筒以600MM/MIN的速度下降，此时，如果炉筒稍有晃动，或晶棒在下降过程中碰到物体，那么直径仅4-5MM的籽晶可能会断裂，引起晶棒坠落，存在着严重的安全隐患；(3)2400mm的晶棒必须要通过操作平台下面取，虽然这样可以延长冷却时间使操作员可以接触单晶棒而不至于烫伤，但是这种方式浪费了宝贵的时间；(4)现在这种方式取棒通常需要四个人以上合作来完成，尤其在剪断籽晶以后，必须上下人员配合，才能把单晶棒从平台上方慢慢倾斜移动，控制好车轮方向和单晶棒头部的位置，方可让晶棒车第三支点着地，这样不但工作比较复杂，且籽晶的剪断处很锋利的，不注意容易刮伤，安全性能比较差；(5)由于在地面上，放置了电源柜，补偿柜，还有控制柜，所以操作的空间很狭小，作业人员在不足80cm的过道里工作很不方便，晶棒的太长，在过道里都要搬动车轮才能转弯，有的地方还需弯腰钻过管道支架，才能运送出来极为不便；(6)单晶棒运送到周转货架上，需要二人以上从推车上抬起搬到存放架上，单晶棒的头部和尾部都有尖锐的棱角，稍不注意，在搬动90多公斤还有一定高温的晶棒时，引起安全事故。

发明内容

本发明提供了一种单晶棒自动装卸车，它不但操作时安全方便快捷，而且可以节约时间和人工。

本发明采用了以下技术方案：一种单晶棒自动装卸车，它包括电源、车架和驱动电机，车架包括底板和立柱，所述车架的底板的底部设有万向轮，在底板上部设有竖立的晶棒升降托架，晶棒升降托架与立柱相对，在晶棒升降托架的顶部设有安全托架和驱动丝杆，驱动电机通过丝杆驱动安全托架上下移动，在晶棒升降托架主体上分布有若干晶棒锁紧支架，在晶棒升降托架与立柱之间设有传动系统，传动系统包括滑轮和传动轮，滑轮与立柱上设有的驱动装置为传动连接，在滑轮和传动轮之间设有减速箱，驱动装置驱动滑轮带动减速箱上下移动，减速箱的输出端与传动轮为传动连接，传动轮与晶棒升降托架的齿条为传动连接，在晶棒升降托架的两侧设有导向板，传动轮通过齿条驱动晶棒升降托架翻转或者在导向板内上下移动。

所述的驱动装置设置为液压缸驱动装置。所述的驱动电机设有调速器。是所述的滑轮的行程设有限位开关I。所述的晶棒升降托架的上下行程设有限位开关II，在晶棒升降托架的底部设有触地保护开关。

所述的晶棒锁紧支架上设有限位开关III。所述的安全托架上下行程设有限位开关IV，在安全托架上设有物体探测器。所述的传动轮为齿轮。所述的电源为直流电源。

本发明具有以下有益效果：本发明设有车架和晶棒升降托架，在晶棒升降托架上设有晶棒锁紧支架，这样不但可以自动进行取棒作业，大大节约了人工和操作时间，提高了生产效率，而且晶棒锁紧支架锁紧晶棒，保证了下落的安全性。本发明的晶棒升降托架具备翻转机构，这样可以将取下来的单晶棒从垂直状态转化为水平状态，便于安全运输。本发明在滑轮行程、晶棒升降托架行程、晶棒锁紧支架和安全托架行程设有限位开关，这样可以有效地对滑轮、晶棒升降托架、晶棒锁紧支架和安全托架进行有效地限位保护，大大提高了取棒和运输的准确性。本发明采用直流电，这样可以防止电线破损，造成用电安全事故。本发明的万向轮具备刹车功能，这样可以调整车架的位置装置以达到更好的定置定位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

具体实施方式