[发明专利]路径引导装置、路径引导方法及计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及引导用于车辆从出发地行驶到目的地的适当的行驶路径的路径引导装置、路径引导方法及计算机程序。 

背景技术

近年来，除了以发动机作为驱动源的汽油车以外，还存在以基于由电池供给的电力而被驱动的电机作为驱动源的电动汽车、将电机和发动机并用作为驱动源的混合动力车辆等。 

此外，以往在上述混合动力车辆中，针对行驶预定路径生成电机和发动机的控制计划。 

这里，作为以往生成上述控制进程的技术，例如像日本特开2000-333305号公报中所记载的那样，有以削减整个路径中的燃料消耗量为目的的技术。具体来说，生成如下的控制计划，即，搜索从出发地到目的地的路径，将搜索出的行驶预定路径划分为多个区间，将以发动机作为驱动源行驶时运行效率好的区间设定为将发动机作为驱动源行驶的区间，并且将以发动机作为驱动源行驶时运行效率差的区间设定为以电机作为驱动源行驶的区间。 

专利文献1日本特开2000-333305号公报(第4页～第6页、图3～图6)

在上述专利文献1中所述的技术中，可以针对所设定的行驶预定路径生成用于削减燃料消耗量的控制计划。这里，整个路径的燃料消耗量成为最小的情况是仅以电机作为驱动源在整个路径中行驶的情况。但是，在行驶预定路径中包含陡坡等需要大的驱动力的区间时，为了在该区间中进行有效的行驶，就需要驱动发动机。在此种情况下，在利用专利文献1中所述的技术，则即使在所设定的行驶预定路径以外的路径中，有可以仅将电机作为驱动源行驶到目的地的路径，也无法对该路径进行引导。 

发明内容

本发明是为了解决上述以往的问题而完成的，其目的在于，对于以发动机和驱动电机作为驱动源的混合动力车辆，提供一种能够引导不驱动发动机而仅通过电机驱动行驶车辆能够从出发地行驶到目的地的路径的路径引导装置、路径引导方法及计算机程序。 

为了实现上述目的，本申请的技术方案1的路径引导装置(1)的特征在于，具有：车辆信息取得单元(33)，其取得具备作为驱动源的驱动电机(5)和发动机(4)的车辆(2)的出发地及目的地；电机驱动推荐路段确定单元(33)，其确定推荐以上述驱动电机作为驱动源行驶的电机驱动推荐路段；路径确定单元(33)，其确定仅由上述电机驱动推荐路段构成，并且仅通过以上述驱动电机作为驱动源行驶上述车辆能够从出发地行驶到目的地的路径；路径引导单元(33)，其引导由上述路径确定单元确定的路径。 

另外，技术方案2所涉及的路径引导装置(1)，在技术方案1所述的路径引导装置的基础上，其特征在于，具有取得向上述驱动电机(5)供给电力的电池(7)的剩余量的电池剩余量取得单元(33)，上述路径确定单元(33)，具有推定出上述车辆(2)在路段中行驶时所需要的每个路段的需要能量的需要能量推定单元(33)，基于由上述电池剩余量取得单元(33)取得的电池(7)的剩余量和由上述需要能量推定单元推定的每个路段的需要能量，来确定仅通过以上述驱动电机作为驱动源行驶上述车辆能够从出发地行驶到目的地的路径。 

另外，技术方案3所涉及的路径引导装置(1)，在技术方案1或2所述的路径引导装置的基础上，其特征在于，上述电机驱动推荐路段确定单元(33)，具有推定出在路段中行驶时所需要的每个路段的上述车辆(2)的驱动力的驱动力推定单元(33)，将由上述驱动力推定单元推定出的上述车辆的驱动力成为规定的阈值以下的路段确定为电机驱动推荐路段。 

另外，技术方案4所涉及的路径引导方法的特征在于，具有：车辆信息取得步骤，取得具备作为驱动源的驱动电机(5)和发动机(4)的车辆(2)的出发地及目的地；电机驱动推荐路段确定步骤，确定推荐 以上述驱动电机作为驱动源行驶的电机驱动推荐路段；路径确定步骤，确定仅由上述电机驱动推荐路段构成，并且仅通过以上述驱动电机作为驱动源行驶上述车辆能够从出发地行驶到目的地的路径；路径引导步骤，引导由上述路径确定步骤确定的路径。 

此外，技术方案5所涉及的计算机程序的特征在于，搭载于计算机，并执行以下的功能：车辆信息取得功能，取得具备作为驱动源的驱动电机(5)和发动机(4)的车辆(2)的出发地及目的地；电机驱动推荐路段确定功能，确定推荐以上述驱动电机作为驱动源行驶的电机驱动推荐路段；路径确定功能，确定仅由上述电机驱动推荐路段构成，并且仅通过以上述驱动电机作为驱动源行驶上述车辆能够从出发地行驶到目的地的路径；路径引导功能，引导由上述路径确定功能确定的路径。