[发明专利]与退绕机相关的方法

权利要求书

1.一种用于减速造纸机中的逆变器控制的机器卷筒的方法，其特征 在于，所述方法包括以下步骤：

检测来自所述机器卷筒的纸幅的断裂；

确定所述机器卷筒的惯性；

连续地确定所述机器卷筒的角速度；

根据所述惯性和角速度来连续地确定减速所述机器卷筒所需要的扭 矩，以便在预定时间内停止所述机器卷筒；

电减速所述机器卷筒以使其停止；以及

当所述机器卷筒的旋转速度低于预定旋转速度时以及当通过电减速 获得的扭矩太低以至于不能在所述预定时间内停止所述机器卷筒时，使用 机械制动器。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，在减速期间连续地确定所 述机器卷筒的惯性。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，利用能够获得的最高可能 扭矩来电减速所述机器卷筒。

4.根据权利要求2的方法，其特征在于，利用能够获得的最高可能 扭矩来电减速所述机器卷筒。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：连续 地确定通过电减速获得的减速扭矩的幅度。

6.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：连续 地确定通过电减速获得的减速扭矩的幅度。

7.根据权利要求3的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：连续 地确定通过电减速获得的减速扭矩的幅度。

8.根据权利要求4的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：连续 地确定通过电减速获得的减速扭矩的幅度。

9.根据权利要求5的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤： 当所述减速扭矩超过对包括所述机器卷筒的系统的机械结构设置的极限 时，限制通过电减速获得的减速扭矩。

10.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤： 当所述减速扭矩超过对包括所述机器卷筒的系统的机械结构设置的极限 时，限制通过电减速获得的减速扭矩。

11.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤： 当所述减速扭矩超过对包括所述机器卷筒的系统的机械结构设置的极限 时，限制通过电减速获得的减速扭矩。

12.根据权利要求8的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤： 当所述减速扭矩超过对包括所述机器卷筒的系统的机械结构设置的极限 时，限制通过电减速获得的减速扭矩。

13.根据前述权利要求1-12中任何一项的方法，其特征在于，所述 方法包括步骤：

在来自所述机器卷筒的纸幅已经断裂后，根据所述机器卷筒的角速度 和惯性来确定结合到所述机器卷筒的旋转运动的能量；

确定通过电减速获得的能量的量；

比较以上确定的能量的量；以及

当通过电减速获得的能量的量小于结合到所述旋转运动的能量时，确 定需要使用机械制动器。

14.根据权利要求13的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步 骤：根据所述能量的量的比较来确定使用所述机械制动器的时间。

15.一种用于减速造纸机中的逆变器控制的机器卷筒(2)的设备， 所述设备包括适合于减速所述机器卷筒的机械制动器(3)，其特征在于， 所述设备包括：

用于检测来自所述机器卷筒(2)的纸幅的断裂的部件；

用于确定所述机器卷筒(2)的惯性的部件；

用于连续地确定所述机器卷筒的角速度的部件；

用于根据所述惯性和角速度来连续地确定减速所述机器卷筒所需要 的扭矩，以便在预定时间内停止所述机器卷筒的部件；

用于电减速所述机器卷筒以使其停止的部件(4，5，6，7)；以及

用于当所述机器卷筒(2)的旋转速度低于预定旋转速度时以及当通 过电减速获得的扭矩太小以至于不能在预定时间内停止所述机器卷筒时， 使用所述机械制动器(3)的部件。