[发明专利]打印机、收款机驱动装置、收款机驱动装置的控制方法及控制程序

权利要求书

1.一种打印机，其能够连接并驱动收款机，其特征在于，具备：

驱动电路部，其供给用于驱动致动器的电力，所述致动器用于打开所 述收款机的托盘；

电阻检测部，其检测所述致动器的电阻值；

驱动切换部，其进行切换，使所述致动器连接所述驱动电路部或连接 所述电阻检测部；

控制部，其对所述电阻检测部检测到的所述致动器的电阻值和规定值 进行比较，判断该电阻值是否在规定值以外；以及

错误报告部，当由所述电阻检测部检测出的所述致动器的电阻值为规 定值以外时，所述错误报告部禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱 动，

在连接有所述收款机时，切换所述驱动切换部，使所述致动器连接所 述电阻检测部，对所述致动器的电阻值进行检测，

当所述电阻值为规定值以内的值时，使所述驱动切换部动作，向所述 驱动电路部切换，供给用于驱动所述致动器的电力。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

当由所述电阻检测部检测出的所述致动器的电阻值为规定值以外时， 所述错误报告部禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱动，并进行错误 报告。

3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

在接通电源时、自检时、所述收款机的驱动前的任意一种情况下，切 换所述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的 电阻值进行检测。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述打印机能够与主机连接，

接收从所述主机发送的指示检测所述致动器的电阻值的命令，切换所 述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的电阻 值进行检测。

5.一种收款机驱动装置的控制方法，所述收款机驱动装置能够驱动 所述收款机，且具备：驱动电路部，其向用于开闭所述收款机的致动器供 给电力；电阻检测部，其检测所述致动器的电阻值；驱动切换部，其进行 切换，使所述致动器连接所述驱动电路部或连接所述电阻检测部；错误报 告部，

所述收款机驱动装置的控制方法的特征在于，包括：

将所述驱动切换部切换到电阻检测部侧的步骤；

对所述收款机进行预备通电，检测所述致动器的电阻值的步骤；

将检测出的所述致动器的电阻值与规定值比较，当为所述规定值以外 的值时，禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱动，并向错误报告部进 行错误报告，当为所述规定值以内的值时，供给用于驱动所述致动器的电 力的步骤。

6.一种收款机驱动装置，其能够连接并驱动收款机，其特征在于， 具备：

驱动电路部，其供给用于驱动致动器的驱动电流，所述致动器用于开 闭所述收款机；

电阻检测部，其检测所述致动器的电阻值；

驱动切换部，其进行切换，使所述致动器连接所述驱动电路部或连接 所述电阻检测部；

控制部，其对所述电阻检测部检测到的所述致动器的电阻值和规定值 进行比较，判断该电阻值是否在规定值以外；以及

错误报告部，当由所述电阻检测部检测出的所述致动器的电阻值为规 定值以外时，所述错误报告部禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱 动，

在连接有所述收款机时，切换所述驱动切换部，使所述致动器连接所 述电阻检测部，对所述致动器的电阻值进行检测，

当所述电阻值为规定值以内的值时，使所述驱动切换部动作，向所述 驱动电路部切换，供给用于驱动所述致动器的电力。

7.根据权利要求6所述的收款机驱动装置，其特征在于，

当由所述电阻检测部检测出的所述致动器的电阻值为规定值以外时， 所述错误报告部禁止从所述驱动电路部对所述致动器的驱动，并进行错误 报告。

8.根据权利要求6所述的收款机驱动装置，其特征在于，

在接通电源时、自检时、所述收款机的驱动前的任意一种情况下，切 换所述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的 电阻值进行检测。

9.根据权利要求6所述的收款机驱动装置，其特征在于，

所述收款机驱动装置能够与主机连接，

接收从所述主机发送的指示检测所述致动器的电阻值的命令，切换所 述驱动切换部，使所述致动器连接所述电阻检测部，对所述致动器的电阻 值进行检测。