[发明专利]用于对工程机械的液压系统进行控制的方法

权利要求书

1.一种用于对工程机械（1）的液压系统（20；120；160）进行控制的方法，所述液压系统包括：第一液压机械（21；121），所述第一液压机械（21；121）用于将液压流体提供给所述工程机械的第一致动器（22；122）；以及第二液压机械（23；123），所述第二液压机械（23；123）用于将液压流体提供给所述工程机械的第二致动器（24；124）并用于将液压流体提供给所述第一致动器（22；122），所述方法包括：

使用第一控制模式，并且，在允许来自所述第二液压机械（21；121）的液压流体流动到所述第二致动器（22；122）的所述第一控制模式中，基于所述第二致动器（24；124）的载荷压力来选择所述第二液压机械的泵压力，而与所述第一致动器（22；122）的载荷压力无关；以及

如果所要求的、通向所述第一致动器（22；122）的流量超过预定阈值，则使用第二控制模式，并且，在允许来自所述第二液压机械（23；123）的液压流体流动到所述第一致动器（22；122）的所述第二控制模式中，基于所述第二致动器（24；124）的载荷压力和所述第一致动器（22；122）的载荷压力中的最高值来选择所述第二液压机械（23；123）的泵压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一液压机械（21；121）的流量能力来选择所述预定阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定阈值是可变值，以实现使用所述第二控制模式的各种条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定阈值被选择为大于或等于所述第一液压机械（21；121）的最大流量能力的70%。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定阈值被选择为大于或等于所述第一液压机械（21；121）的最大流量能力的90%。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述预定阈值被选择为小于或等于所述第一液压机械（21；121）的最大流量能力的150%。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述预定阈值被选择为小于或等于所述第一液压机械（21；121）的最大流量能力的130%。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定阈值被选择为基本等于所述第一液压机械（21；121）的最大流量能力。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，来自所述第二液压机械（23；123）的液压流体经由优先阀（25；125）提供给所述第二致动器（24；124）和所述第一致动器（22；122），所述优先阀（25；125）用于为所述第二致动器（24；124）赋予比所述第一致动器（22；122）高的优先级。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述优先阀（25；125）具有弹簧（133），所述弹簧（133）用于使所述优先阀（25；125）达到允许液压流体流动到所述第二致动器（24；124）的状态，以便为所述第二致动器赋予比所述第一致动器高的优先级。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一控制模式通过如下方式来实现：使所述第二液压机械（23；123）的泵压力保持低于所述第二致动器（24；124）的载荷压力与由所述优先阀的弹簧（133）的弹簧力引起的压力分量之和。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一控制模式通过如下方式来实现：使所述第二液压机械（23；123）的泵压力保持低于所述第二致动器（24；124）的载荷压力与由所述优先阀的弹簧（133）的最小弹簧力引起的压力分量之和。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的方法，其中，所述第二控制模式通过如下方式来实现：使所述第二液压机械（23；123）的泵压力保持高于所述第二致动器（24；124）的载荷压力与由所述优先阀的弹簧（133）的弹簧力引起的压力分量之和。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述优先阀的弹簧（133）的最小弹簧力和最大弹簧力之间的范围内选择所述弹簧力。