[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于,具有：

基底部；

被驱动部，能够以沿着一个方向的轴为中心轴旋转；

弹性部，连接上述基底部和上述被驱动部，且沿着上述一个方向延伸；

施加部，将使上述弹性部沿着上述一个方向伸缩的力作为使上述被驱动部旋转的激振力施加，以使上述被驱动部以由上述被驱动部及上述弹性部确定的共振频率共振。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，上述弹性部和上述施加部一体化，且构成为包括压电元件。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述施加部将使上述弹性部沿着上述一个方向伸缩的力，作为上述激振力直接施加到上述弹性部，

上述弹性部通过上述激振力沿着上述一个方向伸缩。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述基底部是包围内部空隙的框形，

上述被驱动部被上述基底部包围地配置在上述基底部的内部空隙，

上述弹性部的沿着上述一个方向的一个端部和上述基底部连接，且上述弹性部的沿着上述一个方向的另一个端部和上述被驱动部连接，

上述施加部将使上述弹性部沿着上述一个方向伸缩的力，作为上述激振力施加到上述基底部，

上述基底部通过上述激振力而应变，并且上述弹性部随着上述基底部的应变沿着上述一个方向伸缩。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述基底部是包围内部空隙的框形，

上述被驱动部被上述基底部包围地配置在上述基底部的内部空隙，

上述弹性部具有：（i）一侧弹性部，将沿着上述一个方向相对的上述基底部的2个区域部分中的一个区域部分和与该一个区域部分相对的上述被驱动部的区域部分连接；（ii）另一侧弹性部，将沿着上述一个方向相对的上述基底部的2个区域部分中的另一个区域部分和与该另一个区域部分相对的上述被驱动部的区域部分连接，

上述施加部以使上述一侧弹性部的伸缩方式和上述另一侧弹性部的伸缩方式彼此同步的方式施加上述激振力。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，上述施加部以使上述一侧弹性部的伸缩量的绝对值和上述另一侧弹性部的伸缩量的绝对值彼此相同的方式施加上述激振力。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述基底部具有：第1基底部和被该第1基底包围的第2基底部，

上述弹性部具有：第1弹性部，连接上述第1基底部和上述第2基底部，且沿着和上述一个方向不同的另一方向延伸；以及第2弹性部，连接上述第2基底部和上述被驱动部，且沿着上述一个方向延伸，

上述施加部，（i）施加使上述第2基底部以沿着上述另一方向的轴为中心轴旋转的驱动力，并且（ii）将该驱动力作为使上述第2弹性部沿着上述一个方向伸缩的力的上述激振力利用。