[发明专利]内燃机的控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明关于内燃机的控制，特别是关于包含可变气门机构的内燃机的控制。

背景技术

近几年，在很多发动机车辆中，包含由通过发动机的动力得到的油压工作的可变气门机构。可变气门机构，通过改变进气凸轮(或者排气凸轮)相对于曲轴的旋转相位，变更进气门(或者排气门)的开闭定时。一般的，在该可变气门机构，包含：用于在进气凸轮处于最大延迟角位置(排气凸轮的最大延迟角位置)的状态下停止发动机的情况下，将进气凸轮保持在最大延迟角位置的锁止机构。并且，在发动机停止前，进行使进气凸轮返回最大延迟角位置的最大延迟角控制。因为通过此最大延迟角控制，在下次的发动机启动时(起转时)通过锁止机构使进气凸轮保持在最大延迟角位置，能够防止发动机启动时的可变气门机构的振动。

在特开2000-213383号公报(专利文献1)中，公开了如下技术：在将包含构成为能够变更进气门的开关定时的可变气门机构的发动机作为1个动力源的混合动力车辆中，在马达再生控制的开始后，开始所述最大延迟角控制，之后在由传感器检测到使得进气凸轮返回到了最大延迟角位置的时刻，停止发动机。根据此技术，因为在由传感器检测到使得进气凸轮返回到了最大延迟角位置的时刻，停止发动机，所以，能够在发动机停止前将进气凸轮返回最大延迟角位置。

并且，在专利文献1中，还公开了如下的技术：代替由传感器检测到使得进气凸轮返回到了最大延迟角位置，在从最大延迟角控制开始后经过了预定延迟时间的时刻，推定为进气凸轮返回到了最大延迟角位置，停止发动机。

专利文献

专利文献1：特开2000-213383号公报

专利文献2：特开2008-196376号公报

专利文献3：特开2007-153232号公报

发明内容

但是，在专利文献1中，存在在发动机停止前进气凸轮不能够可靠的返回最大延迟角位置，不能够由锁止机构将进气凸轮保持在最大延迟角位置的情况。

也就是说，在专利文献1中，因为是在由传感器检测到使得进气凸轮返回了最大延迟角位置的时刻，停止发动机，所以，在例如传感器的检测本身由于噪声等的影响导致误检测时，也会在此时刻停止发动机。此情况下，成为在实际上进气凸轮没有返回最大延迟角位置的状态下，停止发动机。

并且，在专利文献1中，公开了如下的技术：在从最大延迟角控制开始后经过了“预定延迟时间”的时刻，推定为进气凸轮返回到了最大延迟角位置，停止发动机。但是，在此技术中，从最大延迟角控制开始后直到停止发动机的时间难以最优化。也就是说，“预定延迟时间”过短时，会在进气凸轮没有返回最大延迟角位置的状态下停止发动机，另一方面，在“预定延迟时间”过长时，相应地使得发动机不必要的运转，恶化燃料经济性。特别是，在所谓V型发动机的左右排的双方设置可变气门机构的情况下或者在进气侧和排气侧的双方设置可变气门机构的情况等，在1个发动机设置多个可变气门机构的情况下，由于油压的偏差，各个可变气门机构的工作速度产生偏差，但考虑到此偏差，需要将“预定延迟时间”设定为更长的值，燃料经济性将进一步恶化。

本发明为了解决所述问题，其目的是在包含多个可变气门机构的内燃机中，提供能够抑制燃料经济性的恶化，并且，使得内燃机的停止时刻的可变气门机构的各自的工作位置可靠的返回对应的初始位置的内燃机的控制装置以及控制方法。

本发明的控制装置，控制内燃机。内燃机，包含：多个可变气门机构、以及分别检测多个可变气门机构的工作位置的多个传感器。控制装置，包含：在存在内燃机的停止要求的情况下，输出用于使得多个可变气门机构各自的工作位置返回对应的初始位置的指令信号的指令部；基于多个传感器的输出判断是否随着指令信号，所有的多个可变气门机构的工作位置实际上已经返回到对应的初始位置，在所有的多个可变气门机构的工作位置实际上已经返回到对应的初始位置的判断持续了第一时间的情况下，许可内燃机的停止的许可部；和在存在内燃机的停止要求并且许可了内燃机的停止的情况下，停止内燃机的停止部。

优选的，即使在许可部未许可内燃机的停止的情况下，但在存在内燃机的停止要求并且内燃机的停止要求后的经过时间超过了第二时间时，停止部也停止内燃机。

优选的，停止部，根据内燃机的温度使第二时间变化。

优选的，多个可变气门机构的各自包含锁止机构，该锁止机构用于：在可变气门机构的工作位置为对应的初始位置的状态下停止了内燃机的情况下，将可变气门机构的工作位置固定在对应的初始位置。