[发明专利]倒立摆型移动体有效

专利信息
申请号: 200980162034.8 申请日: 2009-09-18
公开(公告)号: CN102574560A 公开(公告)日: 2012-07-11
发明(设计)人: 五味洋;小桥慎一郎;小山泰司;和泉秀治;桑原和也;竹中透 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B62K17/00 分类号: B62K17/00;B62J1/00
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 陈伟;金杨
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 倒立 移动
【权利要求书】:

1.一种倒立摆型移动体,在通过倒立摆控制维持倒立姿势的同时,在地面上移动,其特征在于,具有:

基体,对具有在所述地面上滚动的主轮的行驶单元进行保持;和

落座单元,安装在所述基体上,并支承搭乘者的臀部,

所述落座单元具有鞍座,相对于连结所述主轮的旋转中心和倒立摆型移动体的重心的轴线,至少该鞍座的中心被配置在前方。

2.如权利要求1所述的倒立摆型移动体,其特征在于,

在没有搭乘者乘坐的所述基体的倒立姿势下,所述鞍座的落座面相对于水平方向向前下方倾斜。

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