[发明专利]停车支援装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如应用于导航(navigation)装置等而支援向停车场停车的停车支援装置。

背景技术

近年来，为了支援停车，在画面中显示重叠通过用摄像机拍摄车辆的周边而得到的影像和规定的引导(guide)影像来制作的停车支援图像的停车支援装置得到了普及。作为与这样的停车支援装置关联的技术，在专利文献1中，公开了通过简易的结构来切换在显示器中有无显示驾驶辅助线的车辆用周边监视装置。该车辆用周边监视装置在车体前部具备拍摄前方区域的前面摄像机、在车体侧部具备拍摄侧方区域的侧面摄像机、在车体后部具备拍摄后方区域的后面摄像机。另外，在驾驶员能够操作的位置配设了前面画面要求开关、侧面画面要求开关以及后面画面要求开关。在操作了画面要求开关的情况下，在显示器中显示由对应的摄像机拍摄的摄像图像，并且与该摄像图像匹配地显示引导线。另外，在该画面要求开关的操作持续的时间的长度达到了规定时间的情况下，引导线的显示被禁止·中止。

另外，在专利文献2中，公开了确保安全地执行自动导引(guidance)，并且在自动导引的执行被禁止时在尽可能的范围内减轻驾驶员进行驾驶操作上的不便的导引支援装置。该导引支援装置依据根据车高传感器的输出信号检测的车高以及俯仰角，校正实际道路路面上的目标停车位置，并且进行在通过后面摄像机拍摄的摄像图像上重叠显示的各种引导线表示的设想线的位置校正。而且，执行沿着直至该目标停车位置的导引路径使车辆移动的自动操舵控制，并且执行在触摸显示器中映出的实际图像上显示引导线的引导监视控制。

进而，在专利文献3中，公开了能够显示驾驶员易于理解的画面的停车支援装置。该停车支援装置是在车辆中搭载的停车支援系统的控制单元中，具备从车辆上设置的摄像机取得摄影数据，并将使用了摄影数据的合成图像输出到显示器的图像处理器。图像处理器将从设定在行进方向的斜上方的视点俯瞰车辆而得到的车辆图像输出到与车辆的当前位置相当的位置。

专利文献1：日本特开2003-163925号公报

专利文献2：日本特开2005-75015号公报

专利文献3：日本特开2008-137535号公报

在向停车场的停车方式中，大致有并列停车(后退/前进)和纵列停车这2种，分别应显示的停车支援图像不同。因此，在进行停车时，需要用户手动地与停车方式匹配地选择停车支援图像的操作，所以存在麻烦这样的问题。

另外，即使停车方式相同，根据停车场所而停车空间的宽窄、有无障碍物以及有无目标物(例如停车框)等也不同，所以仅通过1种引导影像来进行停车时，有时在停车中产生障碍。相对于此，还开发了具有能够手动调整引导影像的功能的停车支援装置，但每次停车时都手动进行调整而造成不便，难以认为是实用的。另外，根据驾驶员，对停车支援图像要求的要件不同，所以在多人共用1台车辆的情况下，有时无法显示适合于各人的嗜好的停车支援图像。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种能够显示与停车场所对应的最佳的停车支援图像的提高了便利性的停车支援装置。

本发明的停车支援装置具备：本车位置确定控制部，确定当前的位置；停车支援数据库，针对每个停车场所登记了在停车时显示的引导线；摄像机，拍摄周围；停车支援画面生成部，当向在由本车位置确定控制部确定的位置存在的停车场所停车的情况下，从停车支援数据库取得与该停车场所对应的引导线，并重叠到通过用摄像机拍摄而得到的影像，来生成停车支援画面；以及显示部，显示由停车支援画面生成部生成的停车支援画面。

根据本发明的停车支援装置，针对每个停车场所在停车支援数据库中登记有在停车时显示的引导线，在向停车场所停车的情况下，从停车支援数据库取得与该停车场所对应的引导线，并重叠到通过用摄像机拍摄而得到的影像，来生成并显示停车支援画面，所以能够显示与停车场所对应的最佳的停车支援图像来提高便利性。

附图说明

图1是示出应用了本发明的实施方式1的停车支援装置的导航系统的结构的图。

图2是以停车支援处理为中心而示出本发明的实施方式1的停车支援装置的动作的流程图。

图3是示出通过本发明的实施方式1的停车支援装置的停车支援处理进行的停车支援开始判定处理的详细内容的流程图(其1)。

图4是示出通过本发明的实施方式1的停车支援装置的停车支援处理进行的停车支援开始判定处理的详细内容的流程图(其2)。

图5是示出通过本发明的实施方式1的停车支援装置的停车支援处理进行的停车支援结束判定处理的详细内容的流程图。