[发明专利]螺纹状砂轮的相位对合方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在修整时的螺纹状砂轮与修整器啮合之前，进行螺纹状砂轮相对于修整器的相位对合的、螺纹状砂轮的相位对合方法及其装置。

背景技术

一直以来，对于作为热处理后的被加工齿轮的工件一直采用作为磨削工具的砂轮进行磨削，从而对工件的齿面进行高效率地精加工的齿轮磨床。在这样的齿轮磨床中，在使砂轮与工件啮合的状态下，由于使这些构件同步旋转而进行工件的磨削，因此，当啮合精度变得不充分时，有可能发生在工件的齿面上产生磨削不均、或对砂轮施加过大的负载、或使砂轮寿命变短等情况。

因此，在这种齿轮磨床中，为了高精度地进行砂轮与工件的啮合，而在磨削时的啮合之前，以使砂轮的切削刃(峰谷)与工件的齿槽(峰谷)成为适当的相位关系的方式来进行决定两者的相位位置的相位对合。这样的进行砂轮与工件的相位对合的相位对合方法例如在专利文献1中所公开。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-138438号公报

在上述的现有的相位对合方法中，使砂轮在工件上沿其轴向滑动，将砂轮越过工件的螺纹槽时的接触的瞬间及形成非接触的瞬间通过AE传感器来检测，并以与砂轮对置的方式使工件沿其轴向移动到基于该检测结果求出的螺纹槽的中间位置，从而进行砂轮与工件的相位对合。但是，在这样的现有方法中，砂轮相对于工件的接触及非接触的检测往往在一瞬间，故难以精度良好地实现检测。

另外，通常认为，在齿轮磨床中，采用由修整器修整后的砂轮来磨削工件，因此，不仅仅是磨削时的砂轮与工件的相位对合，就连修整时的砂轮与修整器的相位对合中，也存在同样的问题。

发明内容

因而，本发明就是为了解决上述课题而作出的，其目的在于，能够高精度地检测螺纹状砂轮的接触及非接触，从而精密地进行螺纹状砂轮的相位对合的螺纹状砂轮的相位对合方法及其装置。

为了解决上述课题的本发明第一方面的螺纹状砂轮的相位对合方法，是在修整时的螺纹状砂轮与修整器的啮合之前，进行所述螺纹状砂轮相对于所述修整器的相位对合的螺纹状砂轮的相位对合方法，其特征在于，

使所述螺纹状砂轮沿一方向旋转，

检测在所述螺纹状砂轮的一刃面与所述修整器的一刃面接触时产生的弹性波，

在即使所述螺纹状砂轮与所述修整器接触但基于该弹性波的一方向侧测定值未超过规定值时，在所述一方向侧测定值超过所述规定值之前使所述修整器的转速上升，

存储所述一方向侧测定值超过所述规定值时的所述螺纹状砂轮的一方向侧相位，

使所述螺纹状砂轮沿另一方向旋转，

检测在所述螺纹状砂轮的另一刃面与所述修整器的另一刃面接触时产生的弹性波，

在即使所述螺纹状砂轮与所述修整器接触但基于该弹性波的另一方向侧测定值未超过所述规定值时，在所述另一方向侧测定值超过所述规定值之前使所述修整器的转速上升，

存储所述另一方向侧测定值超过所述规定值时的所述螺纹状砂轮的另一方向侧相位，

根据所述螺纹状砂轮的所述一方向侧相位及所述另一方向侧相位，将所述螺纹状砂轮定位在能够啮合的相位上。

为了解决上述课题的本发明第二方面的螺纹状砂轮的相位对合装置，是在修整时的螺纹状砂轮与修整器的啮合之前，进行所述螺纹状砂轮相对于所述修整器的相位对合的螺纹状砂轮的相位对合装置，其特征在于，具有：

检测机构，其检测在所述螺纹状砂轮旋转并与所述修整器接触时产生的弹性波；

判定机构，其在基于所述检测机构检测出的弹性波的测定值超过规定值时，判定所述螺纹状砂轮与所述修整器发生了接触；

修整器转速设定机构，其在所述螺纹状砂轮与所述修整器接触且所述测定值未超过所述规定值时，以使所述测定值超过所述规定值的方式来设定所述修整器的转速；

砂轮相位控制机构，其根据所述判定机构接触判定时的所述螺纹状砂轮的相位，将所述螺纹状砂轮定位在能够啮合的相位上。

为了解决上述课题的本发明第三方面的螺纹状砂轮的相位对合装置的特征在于，所述修整器转速设定机构使所述修整器的转速逐步上升。

发明效果

根据本发明所涉及的螺纹状砂轮的相位对合方法及其装置，根据基于与修整器接触时的螺纹状砂轮的弹性波的测定值，来判定螺纹状砂轮是否与修整器发生了接触，在即便螺纹状砂轮与修整器接触但测定值未超过规定值的情况下，使修整器的转速上升，由此能够高精度地检测螺纹状砂轮的接触及非接触，从而能够精密地进行螺纹状砂轮相对于修整器的相位对合。

附图说明