[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，具体地涉及用于改善道路的交通量的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。

背景技术

以往，尝试通过控制各个车辆的行驶来改善道路的交通量并缓和交通堵塞。例如，在专利文献1中公开了一种交通堵塞防止装置，为了防患交通堵塞的发生，该交通堵塞防止装置获取表示在本车行驶的道路上存在交通堵塞原因的信息，并获取表示本车的动作的信息，从而判断本车的动作是否是引发与交通堵塞原因相对应的交通堵塞的动作，当本车的动作是引发交通堵塞的动作时，该交通堵塞防止装置进行用于抑制交通堵塞发生的驾驶支援。

专利文献1：日本专利文献特开2008-222123号公报

发明内容

本发明所要解决的问题

然而，在上述的技术中，仅能够应对搭载有该交通堵塞防止装置的车辆中存在引发交通堵塞的原因的情况，而在未搭载有交通堵塞防止装置的车辆的比例很高的情况下，该技术存在抑制交通堵塞的发生的效果低下的缺点。

本发明是考虑到上述情形而做出的，本发明的目的是提供能够更有效地抑制交通堵塞的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。

用于解决技术问题的技术手段

本发明涉及一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：信息获取单元，所述信息获取单元获取与本车前方的引发车速下降的车速下降地点有关的信息；以及行驶控制单元，所述行驶控制单元在本车到达与信息获取单元所获取的信息相关的车速下降地点的预定距离之前的位置时以及比本车到达车速下降地点提前预定时间时中的至少一个时刻，控制本车的行驶，以使得本车与本车后方的其他车辆之间的车间距离增大。

根据该构成，信息获取单元获取与本车前方的引发车速下降的车速下降地点有关的信息，行驶控制单元在本车到达与信息获取单元所获取的信息相关的车速下降地点的预定距离时以及比本车到达车速下降地点提前预定时间时的至少一个时刻，控制本车的行驶以使得其与本车后方的其他车辆之间的车间距离增大，因此，本车后方的其他车辆即使在未搭载有本发明的装置的情况下，通过增大车间距离也能够防止本车后方的其他车辆的速度下降，并且能够更有效地抑制交通堵塞。

此时，行驶控制单元优选地控制本车的行驶，从而与在与本车行驶的车道邻接的车道上行驶的其他车辆以使该其他车辆与其后方的其他车辆之间的车间距离增大的方式行驶同步地，使得本车与本车后方的其他车辆之间的车间距离增大。

根据该构成，行驶控制单元控制本车的行驶，从而与在与本车行驶的车道邻接的车道上行驶的其他车辆以该其他车辆与其后方的其他车辆之间的车间距离增大的方式行驶同步地，使得本车与本车后方的其他车辆之间的车间距离增大，因此，能够防止在空出车间距离时可能引发的车辆加塞，并且能够抑制因车辆加塞引起交通堵塞的发生。

另外，行驶控制单元优选地估计车速下降倾向车辆，并控制本车的行驶使得本车与车速下降倾向车辆并排行驶，直到车速下降倾向车辆到达车速下降地点的预定距离之前的位置时以及比车辆到达车速下降地点提前预定时间时中的至少一个时刻为止，车速下降倾向车辆是车速下降的可能性大于等于预定阈值的其他车辆。

根据该构成，行驶控制单元控制本车的行驶，使得在车速下降的可能性高的车速下降车辆接近车速下降地点之前，本车与车速下降倾向车辆并排行驶，因此，车速将要下降的车速下降倾向车辆的驾驶员产生诸如自己的车速是否很慢的错觉从而防止车速下降倾向车辆的车速下降，由此能够高效地抑制因车速下降倾向车辆的车速的下降引起交通堵塞的发生。

此时，行驶控制单元优选地在检测出车速下降倾向车辆从车速下降地点在预定范围内减速了时，控制本车的行驶，以使得本车在能够防止其他车辆向车速下降倾向车辆的前方加塞的位置上行驶。

根据该构成，行驶控制单元在检测出车速下降倾向车辆从车速下降地点在预定范围内减速了时，控制本车的行驶使得本车在能够防止其他车辆向车速下降倾向车辆的前方加塞的位置上行驶，因此，通过防止发生减速的车速下降倾向车辆因其他车辆向其前方的加塞而在车速下降地点进一步降低车速，能够更高效地抑制因车速下降倾向车辆的车速的下降引起交通堵塞的发生。

另一方面，本发明涉及一种车辆控制方法，该车辆控制方法包括：获取与本车前方的引发车速下降的车速下降地点有关的信息的步骤；以及在本车到达与获取信息的步骤中获取的信息相关的车速下降地点的预定距离之前的位置时以及比本车到达车速下降地点提前预定时间前时中的至少一个时刻，控制本车的行驶，以使得本车与本车后方的其他车辆之间的车间距离增大。