[发明专利]用于遥控物料搬运车辆的装置

说明书

技术领域

本发明总体涉及物料搬运车辆，更具体地涉及用于遥控物料搬运车辆的装置。

背景技术

低位拣货车通常用于拣选仓库和配送中心中的库存货。这样的拣货车通常包括货物承载叉和动力单元，所述动力单元具有操作者在其上可在控制车的同时行走和乘坐的平台。动力单元还具有转向轮和对应的牵引和转向控制机构，比如，与转向轮连接的可移动转向臂。与转向臂附连的控制手柄通常包括用于驱动车和操作其货物搬运特征期望要的操作控制。

在典型的库存货拣选作业中，操作者从定位在沿着仓库或配送中心的多个通道设置的储存区中的可供销售库存物品给订单供应订货。就这一点而言，操作者将低位拣货车开到将拣选物品的第一位置。在拣选过程中，操作者通常走下车，走到合适的位置，并从订购的库存物品的相关联的储存区取回这些库存物品。操作者然后将拣选的库存货放置在由拣货车的叉承载的托盘、收集保持架或其它支承结构上。当完成拣选过程时，操作者将拣货车向前开到将拣选物品的下一个位置。重复以上过程，直到订单上的所有库存物品都被拣选为止。

操作者对于每个订单重复拣选过程几百次是寻常的。而且，操作者每个工班可能需要拣选许多订单。就这点而论，操作者可能需要花费相当大的时间量来重新定位和重新定位捡货车，这缩短了操作者对于拣选库存货可利用的时间。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种物料搬运车辆，其包括：动力单元；货物搬运组件，其与动力单元连接；至少一个障碍检测器，其安装到动力单元上，以检测沿着动力单元的行驶路径定位的物体；货物传感器，其用来产生指示货物搬运组件上货物的重量的重量信号。所述检测器在检测到物体时产生与检测到的物体和动力单元之间的距离对应的距离信号。所述控制器接收距离信号和重量信号，并基于距离信号和重量信号产生对应的停车信号或最大允许速度信号。方便的是，所述货物搬运组件安装在动力单元的后面，并且所述至少一个障碍检测器定位在车辆上，以便检测车辆正面的物体或障碍。一个或多个障碍检测器也可被布置为检测车辆正面或侧面的物体。所述障碍传感器可适于检测相对于车辆或检测器的预定检测区(面积或体积)内的物体。所述检测区可与车辆或检测器间隔开，以使得在车辆或检测器与检测区的近边缘之间存在在其内物体或障碍不可检测到的区域(或者“死区”)。所述一个或多个障碍检测器可被布置为限定多于一个检测区，诸如两个、三个、四个或更多个检测区。检测区可以是排他的，或者可以重叠。在检测到障碍的区中，可确定控制器的响应，因此，作为结果而发生的车辆移动。

对于给定的第一货物重量，如果感测到的物体定位在第一检测区内的某一距离处，则控制器可产生实现停车的停止信号。

其中，对于所述给定的第一货物重量，如果感测到的物体定位在离动力单元比第一检测区远的第二检测区内的某一距离处，则对应于第一货物重量和在第二检测区中检测到的物体，限定第一个允许最大车速。

其中，对于所述给定的第一货物重量，如果感测到的物体定位在离动力单元比第一检测区和第二检测区远的第三检测区内的某一距离处，则对应于第一货物重量和在第三检测区中检测到的物体，限定比第一个允许最大车速大的第二个允许最大车速。

所述至少一个障碍传感器可包括至少一个第一障碍检测器和至少一个第二障碍检测器，所述至少一个第一障碍检测器安装在动力单元上的第一位置处，以检测沿着所述动力单元的超过所述第一检测器死区的行驶路径定位的物体，所述至少一个第二障碍检测器安装在所述动力单元上的与所述动力单元第一位置间隔开的第二位置处，并能够检测所述第一障碍检测器的所述死区中的物体。

因此，根据本发明的第二方面，提供一种物料搬运车辆，其包括：动力单元；货物搬运组件，其与动力单元连接；至少一个第一障碍检测器，其安装在动力单元上的第一位置处，以检测沿着动力单元的超过第一检测器死区或者在第一检测器死区外部的行驶路径定位的物体；和至少一个第二障碍检测器，其安装在动力单元上的与动力单元第一位置间隔开的第二位置处，并能够检测第一障碍检测器的死区中的物体。