[发明专利]工件测量装置、防止碰撞装置和机床

权利要求书

1.一种工件测量装置，其中，设置有：

测定部，其被安装在安装有加工加工对象物即工件的工具的主轴，以非接触来扫描测定到所述工件的距离；

形状识别部，其生成把空间分割成多面体状而形成的三维网格结构，根据测定的到所述工件的距离信息来计算所述工件的测定点坐标，在被所述三维网格结构的一单位包含的次数相对与所述一单位对应的所述工件位置进行扫描的次数的比率是规定的界限值以上时，所述计算的测定点把所述一单位作为所述工件的形状而制作测定形状图。

2.如权利要求1所述的工件测量装置，其中，所述一单位的一边的尺寸根据所述工具和所述主轴向所述工件接近而转移到所述工件的加工地点与所述工件之间的距离来设定。

3.如权利要求1或2所述的工件测量装置，其中，所述测定部设置有：扫描测定到所述工件距离的传感器头、发送该传感器头测定的距离信息的发送部、向所述传感器头和所述发送部供给电力的电池，

而且设置有接收从所述发送部发送的所述距离信息并把接收的所述距离信息向所述形状识别部输出的接收部。

4.如权利要求1或2所述的工件测量装置，其中，所述测定部设置有经由所述主轴而接受电力供给并经由所述主轴把所述测定信息向所述形状识别部输出的安装部。

5.一种防止碰撞装置，其中，设置有：

权利要求1到权利要求4所述的工件测量装置、

至少判断所述主轴或所述工具与所述测定形状图之间的干涉的判断部、

根据该判断部的判断结果来控制所述主轴移动的控制部。

6.一种机床，其中，配置有：

设置加工对象即工件的工作台、安装有加工所述工件的工具的主轴和权利要求5所述的防止碰撞装置。