[发明专利]车辆用周边监控装置及车辆用周边监控方法

权利要求书

1.一种车辆用周边监控装置，具备：

对本车周边的不同区域进行监控的多个监控传感器；

检测所述本车的行驶状态或所述本车的驾驶员状态的状态检测单元；及

控制所述监控传感器的动作或所述监控传感器输出的信息的处理的控制单元；

所述控制单元基于所述状态检测单元检测到的所述本车的行驶状态或所述本车的驾驶员状态来设定多个所述监控传感器的优先顺序，基于该优先顺序来控制所述监控传感器的动作或所述监控传感器输出的信息的处理。

2.根据权利要求1所述的车辆用周边监控装置，其中，

所述控制单元基于所述状态检测单元检测到的所述本车的行驶状态或所述本车的驾驶员状态，将监控靠近所述本车的前进方向的区域的所述监控传感器的优先顺序设定成高于监控远离所述本车的前进方向的区域的所述监控传感器的优先顺序。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用周边监控装置，其中，

所述状态检测单元检测所述本车的驾驶员视线方向，

所述控制单元基于所述状态检测单元检测到的所述本车的驾驶员视线方向，将监控未包含于所述本车的驾驶员视线方向上的区域的所述监控传感器的优先顺序设定成高于监控包含于所述本车的驾驶员视线方向上的区域的所述监控传感器的优先顺序。

4.根据权利要求3所述的车辆用周边监控装置，其中，

还具备报警单元，该报警单元向所述本车的驾驶员报知针对由所述监控传感器检测到的障碍物的警报，

所述控制单元基于所述状态检测单元检测到的所述本车的驾驶员视线方向，与针对由监控包含于所述本车的驾驶员视线方向上的区域的所述监控传感器检测到的障碍物的警报相比，使所述报警单元优先地报知针对由监控未包含于所述本车的驾驶员视线方向上的区域的所述监控传感器检测到的障碍物的警报。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用周边监控装置，其中，

所述控制单元对于设定的优先顺序越高的所述监控传感器将检测精度变更得越高。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用周边监控装置，其中，

所述控制单元对于设定的优先顺序越高的所述监控传感器越缩短对所述监控传感器输出的信息进行处理的周期。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用周边监控装置，其中，

所述状态检测单元检测所述本车当前行驶的车道或将来行驶的车道，

所述控制单元将监控靠近由所述状态检测单元检测到的所述本车当前行驶的车道或将来行驶的车道的区域的所述监控传感器的优先顺序设定成高于监控远离由所述状态检测单元检测到的所述本车当前行驶的车道或将来行驶的车道的区域的所述监控传感器的优先顺序。

8.一种车辆用周边监控方法，包括：

多个监控传感器监控本车周边的不同区域的工序；

状态检测单元检测所述本车的行驶状态或所述本车的驾驶员状态的工序；

控制单元基于所述状态检测单元检测到的所述本车的行驶状态或所述本车的驾驶员状态来设定多个所述监控传感器的优先顺序的工序；

所述控制单元基于设定的所述优先顺序来控制所述监控传感器的动作或所述监控传感器输出的信息的处理的工序。

9.根据权利要求8所述的车辆用周边监控方法，其中，

在所述控制单元设定多个所述监控传感器的优先顺序的工序中，所述控制单元基于所述状态检测单元检测到的所述本车的行驶状态或所述本车的驾驶员状态，将监控靠近所述本车的前进方向的区域的所述监控传感器的优先顺序设定成高于监控远离所述本车的前进方向的区域的所述监控传感器的优先顺序。

10.根据权利要求8或9所述的车辆用周边监控方法，其中，

在所述状态检测单元检测所述本车的行驶状态或所述本车的驾驶员状态的工序中，所述状态检测单元检测所述本车的驾驶员视线方向，

在所述控制单元设定多个所述监控传感器的优先顺序的工序中，所述控制单元基于所述状态检测单元检测到的所述本车的驾驶员视线方向，将监控未包含于所述本车的驾驶员视线方向上的区域的所述监控传感器的优先顺序设定成高于监控包含于所述本车的驾驶员视线方向上的区域的所述监控传感器的优先顺序。