[发明专利]滑动门装置及电梯

说明书

技术领域

本发明涉及使门自动地水平移动的滑动门装置、以及使用该滑动门装置的电梯。

背景技术

在以往的电梯的安全门装置中，在轿厢出入口的上部安装有发光侧光电管。在轿厢出入口的门槛设有开口部，在该开口部处安装有透明罩。并且，在透明罩的下面配置有接收来自发光侧光电管的光的受光侧光电管，根据来自发光侧光电管的光被遮挡的情况，检测障碍物(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-227781号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述以往的门安全装置中，在设于门槛的开口部内朝上配置受光侧光电管，因而不透明的污物或尘埃容易附着在透明罩上，从而存在这些污物或尘埃遮挡来自发光侧光电管的光，容易产生动作不良的问题。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种滑动门装置及使用该滑动门装置的电梯，该滑动门装置能够降低由于污物或尘埃的附着而引起的动作不良的产生，稳定地检测有可能被门夹住的障碍物。

用于解决问题的手段

本发明的滑动门装置具有：第1出入口框，其具有设于第1出入口的下部的第1下框；第2出入口框，其具有设于第2出入口的下部且隔着间隙与第1下框对置的第2下框；第1门，其通过水平滑动来开闭第1出入口；第2门，其通过与第1门一起水平滑动来开闭第2出入口；发光器，其设于第1出入口的上部和下部中的任意一方，向第2下框的与第1下框对置的面即照射面照射光；受光器，其设于第1出入口的上部和下部中的另一方，接收从发光器发出且被照射面反射的光；以及判定控制部，其检测从发光器发出且被照射面反射的光是否被受光器接收，由此判定有无障碍物。

发明效果

本发明的滑动门装置从发光器向第2下框的与第1下框对置的面即照射面照射光，并且被照射面反射的光被受光器接收，根据受光器有无接收光来判定有无障碍物，因而能够在污物或尘埃不易附着的状态下配置发光器和受光器，由此降低由于污物或尘埃的附着而引起的动作不良的产生，稳定地检测有可能被门夹住的障碍物。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的滑动门装置的侧视图。

图2是从层站侧观察图1所示的轿厢门装置时的主视图。

图3是将图1所示的发光器放大示出的侧视图。

图4是表示图3所示的发光器的俯视图。

图5是表示图1所示的轿厢门装置的控制电路的框图。

图6是表示图5所示的轿厢控制部21的关门时的动作的流程图。

图7是表示本发明的实施方式2的轿厢门装置的主视图。

图8是表示本发明的实施方式3的电梯的滑动门装置的侧视图。

图9是从层站侧观察图8所示的轿厢门装置时的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的滑动门装置(轿厢门装置及层站门装置)的侧视图，图2是从层站侧观察图1所示的轿厢门装置时的主视图。

轿厢1通过主绳索(悬挂单元)被吊挂在井道内，借助曳引机的驱动力在井道内升降。在轿厢1的前表面设有作为第1出入口的轿厢出入口1a。在轿厢出入口1a的上部水平地配置有作为第1上框的轿厢出入口上框2。在轿厢出入口1a的下部(地板部)水平地配置有作为第1下框的轿厢出入口下框3。在轿厢出入口1a的左右，垂直地配置有作为第1纵框的一对轿厢出入口纵框4。

轿厢出入口上框2连接轿厢出入口纵框4的上端部之间。轿厢出入口下框3连接轿厢出入口纵框4的下端部之间。作为第1出入口框的轿厢出入口框5由轿厢出入口上框2、轿厢出入口下框3和轿厢出入口纵框4构成。轿厢出入口1a形成于轿厢出入口框5的内侧。

在各个楼层的层站6设有作为第2出入口的层站出入口6a。在层站出入口6a的上部水平地配置有作为第2上框的层站出入口上框7。在层站出入口6a的下部(地板部)水平地配置有作为第2下框的层站出入口下框8。在层站出入口6a的左右，垂直地配置有作为第2纵框的一对层站出入口纵框9。

层站出入口上框7连接层站出入口纵框9的上端部之间。层站出入口下框8连接层站出入口纵框9的下端部之间。作为第2出入口框的层站出入口框10由层站出入口上框7、层站出入口下框8和层站出入口纵框9构成。层站出入口6a形成于层站出入口框10的内侧。