[发明专利]带式无级变速器的控制器和控制方法

权利要求书

1.一种用于带式无级变速器的控制装置，包括用于接收来自于驱动源的输入的主带轮，用于向驱动轮提供输出的副带轮，以及围绕所述主带轮和所述副带轮缠绕的带，从而通过控制输入至所述主带轮的主液压和输入至所述副带轮的副液压而控制由所述带轮上的带的运行半径比确定的变速比，所述装置还包括：

带打滑控制装置，所述带打滑控制装置被构造成使所述副液压振荡并且监视包括于实际副液压中的振荡分量与包括于实际变速比中的振荡分量之间的相位差，从而推算带打滑状态，并且根据所进行的推算控制所述实际副液压降低，从而保持预定带打滑状态；以及

带打滑控制允许确定装置，所述带打滑控制允许确定装置被构造成当输入至所述带式无级变速器的扭矩变化速度小于预定值时，允许所述带打滑控制装置执行带打滑控制。

2.根据权利要求1所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

所述带打滑控制允许确定装置被构造成将所述输入扭矩变化速度的预定速度设定为输入扭矩变化速度，所述输入扭矩变化速度被确定为极限值，从而允许包括于所述实际副液压中的振荡分量和包括于所述实际传动比中的振荡分量被抽取，并且根据所抽取的振荡分量确保所述带打滑状态的推算精度。

3.根据权利要求1或2所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

所述带打滑控制允许确定装置被构造成当指令扭矩变化率小于预定值时，允许所述带打滑控制装置执行所述带打滑控制。

4.一种通过带打滑控制进行的带式无级变速器的控制方法，其中在主带轮、副带轮和带之间的带打滑状态由液压控制，所述方法包括下述步骤：

在所述带打滑控制中，使所述液压振荡从而根据包括于实际液压中的振荡分量和包括于实际传动比中的振荡分量的积分值控制所述液压；以及

当输入至所述带式无级变速器的扭矩变化速度小于预定值时，允许所述带打滑控制。

5.根据权利要求4所述的带式无级变速器的控制方法，还包括下述步骤：

在所述带打滑控制中，通过监视由所述积分值计算得到的相位差来推算带打滑状态，根据所进行的推算控制所述液压从而保持预定的带打滑状态。