[发明专利]混合动力车及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车，包括：

内燃机，能够输出行驶用的动力；

发电机，能够使用来自所述内燃机的动力进行发电；

电动机，能够输入输出行驶用的动力；

蓄电单元，能够与所述发电机及所述电动机进行电力的交换；

车速检测单元，检测车速；

要求驱动力设定单元，设定行驶所要求的要求驱动力；

间歇运转禁止车速设定单元，在系统起动后所述蓄电单元变为规定的低蓄电量状态的蓄电量条件成立前设定第一车速作为禁止所述内燃机的间歇运转的间歇运转禁止车速，在所述蓄电量条件成立以后设定比所述第一车速低的第二车速作为所述间歇运转禁止车速；及

控制单元，在所述检测出的车速为所述设定的间歇运转禁止车速以上时控制所述内燃机、所述发电机和所述电动机以继续所述内燃机的运转而利用基于所述设定的要求驱动力的驱动力进行行驶，在所述蓄电量条件成立前且所述检测出的车速小于所述设定的间歇运转禁止车速时控制所述内燃机、所述发电机和所述电动机以在电动行驶和混合动力行驶中使所述电动行驶优先而利用基于所述设定的要求驱动力的驱动力进行行驶，其中，所述电动行驶是仅利用从所述电动机输入输出的动力而进行行驶的方式，所述混合动力行驶是伴随来自所述内燃机的动力的输出而进行行驶的方式，在所述蓄电量条件成立以后且所述检测出的车速小于所述设定的间歇运转禁止车速时控制所述内燃机、所述发电机和所述电动机以伴随所述内燃机的间歇运转而利用基于所述设定的要求驱动力的驱动力进行行驶。

2.根据权利要求1所述的混合动力车，其中，

包括充电单元，该充电单元能够在与车外的电源即外部电源连接时利用来自所述外部电源的电力对所述蓄电单元进行充电，

所述蓄电量条件是在利用来自所述外部电源的电力进行了所述蓄电单元的充电的状态下的所述系统起动后所述蓄电单元变为所述规定的低蓄电量状态时成立的条件。

3.根据权利要求1所述的混合动力车，其中，

包括解除指示开关，该解除指示开关指示解除所述电动行驶的优先，

所述控制单元是如下所述单元：在所述解除指示开关开启时，即使在所述蓄电量条件成立前且所述检测出的车速小于所述设定的间歇运转禁止车速时，也控制所述内燃机、所述发电机和所述电动机以伴随所述内燃机的间歇运转而利用基于所述设定的要求驱动力的驱动力进行行驶。

4.根据权利要求1所述的混合动力车，其中，

包括驱动力限制设定单元，该驱动力限制设定单元基于所述蓄电单元的输入输出限制来设定所述电动机的驱动力限制，

所述控制单元是如下所述单元：即使在所述蓄电量条件成立前且所述检测出的车速小于所述设定的间歇运转禁止车速时，也在所述设定的要求驱动力超过所述设定的驱动力限制时，控制所述内燃机、所述发电机和所述电动机以在所述混合动力行驶下利用基于所述设定的要求驱动力的驱动力进行行驶。