[发明专利]出入检测装置、监视装置以及出入检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及出入检测装置、监视装置以及出入检测方法，特别涉及检测对象对特定区域的进入和/或退出(也就是出入)的技术。

背景技术

以往，提出了很多检测人物等对象对安全区域等特定区域进行出入的装置。

这种装置大致分为两个类型。第一类型的装置是检测人物对设置了闭锁装置、出入口和/或门的特定区域的出入的类型的装置。第二类型的装置是甚至还能够检测人物对未设置闭锁装置、出入口和/或门的、所谓开放式的特定区域(以下，称为“开放区域”)的出入的类型的装置。

作为上述第一类型的装置的例子，存在专利文献1、专利文献2以及专利文献3等中公开的技术。另外，作为上述第二类型的装置的例子，存在专利文献4以及专利文献5等中公开的技术。

另外，上述第二类型的装置在还能够适用于没有闭锁装置、出入口和/或门等的开放区域方面，具有适用范围比上述第一类型的装置大的优点。

在专利文献4中，公开了通过监视摄像机检测人物，基于检测出的人物的位置、特定区域的位置以及人物的滞留时间，判定可疑人物是否进入到特定区域内的装置。

在专利文献5中，公开了基于移动终端的测位结果和特定区域边界之间的相对位置关系，判定移动终端(人物)是存在于特定区域内还是存在于特定区域外的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006-138088号公报

专利文献2：(日本)特开2000-155863号公报

专利文献3：(日本)特开2006-188853号公报

专利文献4：(日本)特开2008-047074号公报

专利文献5：(日本)特开2004-212199号公报

发明内容

然而，在以往的技术中，在准确地判定人物对开放区域的出入方面仍然不充分。

例如，在专利文献4所公开的技术中，存在以下的缺点，即：在由监视摄像机检测出的人物位置产生误差时，该误差直接导致错误判定。

另外，在专利文献5所公开的技术中，记载了考虑到测位误差的出入判定的方法。然而，在专利文献5中公开的出入判定是，例如防止尽管移动终端(人物)在区域的边界附近持续地停止，却因测位误差而获得反复进入和退出的判定结果的技术，并不是根本性地提高出入检测精度的技术。

这里，检测精度是指，能够进行符合监视者要求的出入检测，例如要减少漏检(False Negative，负误识)的要求，或者要减少错误检测(False Positive，正误识)的要求。

本发明的目的在于，提供即使在产生了测位误差的情况下，也能够高精度地检测出检测对象对特定区域的出入的出入检测装置、监视装置以及出入检测方法。

本发明的出入检测装置的一个形态所采用的结构包括：测位置信度检测单元，对测位单元的测位置信度进行检测；存在可能区域确定单元，基于由所述测位单元获取的测位结果和由所述测位置信度检测单元获取的所述测位置信度，确定具有由所述测位单元测位到的对象存在的可能性的存在可能区域；以及判定单元，基于所述存在可能区域和特定区域的重叠，判定所述对象对所述特定区域的进入和/或退出。

本发明的监视装置的一个形态所采用的结构包括：上述出入检测装置；警报输出单元，基于由所述判定单元获取的判定结果，输出警报；视觉辨认区域形成单元，求取所述对象的视觉辨认区域；以及警报与否判定单元，即使在由所述判定单元判定为第一对象进入到所述特定区域的情况下，在所述第一对象的测位位置包含在第二对象的视觉辨认区域中时，不使所述警报输出单元输出与所述第一对象有关的警报，所述第二对象是与所述第一对象不同的对象。

发明效果

根据本发明，即使在产生了测位误差的情况下，也能够高精度地检测出检测对象对特定区域的出入。

附图说明

图1是表示实施方式1的出入检测的示意图。

图2是用于说明存在可能区域和监视区域重叠的部分的面积以及存在可能区域和监视区域重叠的部分的概率密度的累计值的图。

图3是用于说明连续的多个测位点的存在可能区域和监视区域的重叠部分的图。

图4是用于说明求取存在可能区域的方法的图，图4A是表示将概率分布的95％的置信区间(confidence interval)的区域设定为存在可能区域的例子的图，图4B是表示将一定的概率以上的区域设定为存在可能区域的例子的图。