[发明专利]具有风向控制用人体检测装置和障碍物检测装置的空调机室内机

说明书

技术领域

本发明涉及一种空调机，其具有设置有用于检测人的存在与否的人体检测装置和用于检测障碍物的存在与否的障碍物检测装置的室内机，更特别地涉及一种用于根据由障碍物检测装置检测的障碍物的位置将空调风有效地输送到已通过人体检测装置检测到人的区域的技术。

背景技术

常规的空调机具有室内机，该室内机设置有包括例如热释电红外传感器的人体检测传感器和用于检测至物体的距离的超声波传感器的人体检测装置。在这种空调机中，通过使用人体检测装置检测室内的人的位置和与人的距离并且通过随后控制由垂直风向改变叶片和水平风向改变叶片构成的风向改变装置，将空调风引向无人存在的区域(例如，参见专利文献1)。

在专利文献1中公开的空调机中，如果无人存在的区域与妨碍空调风的循环的家具等障碍物存在的室内区域一致，则空调风朝向障碍物输送，从而降低了空调效率。为了消除这样的问题，已经提出了具有这样一种室内机的另一种空调机，在该室内机中设置有人位置检测装置和障碍物位置检测装置，以便基于来自人位置检测装置的检测信号和来自障碍物位置检测装置的检测信号两者控制风向改变装置，从而提高空调效率。

在这种空调机中，当加热运转开始时，首先通过人位置检测装置确定室内是否有人存在。如果无人存在，则障碍物位置检测装置确定障碍物是否存在，并且如果无障碍物存在，则对风向改变装置进行控制以使空调风在室内的整个空间散开。

如果无人存在但已检测到可避开的障碍物，则将风向改变装置控制成朝向无障碍物存在的方向。另一方面，如果已检测到不可避开的物体，则对风向改变装置进行控制以便不允许空调风直接作用在障碍物上并使空调风在室内的整个空间散开。

此外，如果有人存在，则确定是否存在人不在的区域，并且如果不存在人不在的区域，则对风向改变装置进行控制以使空调风在室内的整个空间散开。如果存在人不在的区域，则在人不在的区域即无人存在的区域中确定障碍物的存在与否。如果有障碍物存在，则将风向改变装置控制成朝向障碍物存在的方向，使得空调风可不强烈地作用在障碍物上，而如果无障碍物存在，则将风向改变装置控制成朝向无障碍物存在的方向(例如，参见专利文献2)。

专利文献1：日本特开昭63-143449号公报

专利文献2：日本实开平3-72249号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献2中公开的空调机的情况下，通过基于人位置检测装置的检测信号和障碍物位置检测装置的检测信号来控制风向改变装置而提高空调效率，但是由于室内存在许多例如电视机、音响等的障碍物和例如沙发、桌子等的家具，因此，就最优空气调节而言，这样的控制留有改善的余地。

此外，人位置检测装置基于构成人体检测装置的人体检测传感器的检测信号和超声波传感器的检测信号检测人的位置，而如果没有构成人体检测装置的人体检测传感器的检测信号，则障碍物位置检测装置基于来自超声波传感器的距离信息等检测障碍物的位置。即，人体检测装置被用作人位置检测装置并且也被用作障碍物位置检测装置。

因此，如果人被错误地检测为障碍物，则不能实现舒适的空气调节，并且空调风直接作用在人身上，可导致低效和不舒适的空调控制。

因此，本发明的目的在于提供一种空调机，其能够通过把将进行空调的区域细分为多个人位置判别区域和多个障碍物位置判别区域以准确和有效地确定在各个人位置判别区域中人的存在与否并且确定在各个障碍物位置判别区域中障碍物的存在与否，并且通过基于这些确定的结果精细地控制包括水平风向改变叶片的风向改变装置，来提高空调效率。

解决问题的手段