[发明专利]紧凑的电动凸轮相位器

权利要求书

1.一种内燃机，包括凸轮轴、用于凸轮轴的驱动器、和凸轮相移机构(A)，所述凸轮相移机构(A)位于所述驱动器和凸轮轴之间，用于控制凸轮轴和驱动器之间的相移角，所述凸轮相移机构(A)包括：

与驱动器连接的输入轴(11)；

与凸轮轴连接的输出轴(14)；

绕输入轴(11)和输出轴(14)共轴对齐的差动轮系(12)，该差动轮系(12)具有与输入轴(11)连接的输入中心齿轮(15)、与输出轴(14)连接的输出中心齿轮(16)、分别啮合输入中心齿轮(15)和输出中心齿轮(16)的第一和第二行星齿轮组(17，18)，所述行星齿轮组(17，18)相结合而以相同的角速度绕公共轴旋转，并且该差动轮系(12)具有带行星轴承(29)的行星轮架(19)，相结合的第一和第二行星齿轮组(17，18)分别在行星轴承上旋转；

锁定装置，将差动轮系(12)锁在被锁状态，防止行星齿轮组(17，18)相对行星轮架(19)旋转，使得中心齿轮(15，16)和行星轮架(19)作为单元旋转，并且输入轴(11)和输出轴(14)之间的相移角保持不变，从而使输出轴(14)能够以与输入轴(11)相同的角速度旋转，所述锁定装置由第一行星齿轮组(17)与行星轴承(29)之间和第二行星齿轮组(18)与行星轴承(29)之间的摩擦力产生的摩擦力矩构成；和

轴向通量电机(13)，轴向邻接并连接行星轮架(19)，该轴向通量电机(13)构成为将力矩施加到差动轮系(12)，用于克服锁定装置的摩擦力矩，使行星轮架(19)能够相对输入中心齿轮(15)和输出中心齿轮(16)至少之一旋转，以改变输入轴(11)和输出轴(14)之间的相移角，使得输出轴(14)相对输入轴(11)呈不同的角速度。

2.如权利要求1所述的凸轮相移机构，其中，所述相移角是差动轮系(12)的齿轮速比SR₀的函数。

3.如权利要求2所述的凸轮相移机构，其中，差动轮系的齿轮速比SR₀用下面的公式表示

SR0=ωS2-ωCωS1-ωC]]>

其中ω_S1＝输入中心齿轮(15)的角速度；

ω_S2＝输出中心齿轮(16)的角速度；

ω_C＝行星轮架(19)的角速度。

4.如权利要求3所述的凸轮相移机构，其中，所述相移角SR₀的变化用公式表示：

Δθ=(1-SR0)∫0t(ωS1-ωC)dτ]]>