[发明专利]用于测定RFID应答器的距离、速度和/或运动方向的方法与系统

权利要求书

1.一种测定RFID应答器(20)的位置的方法，所述RFID应答器不仅可接收和反射由RFID阅读器(10)以RFID频率(f_rfid)发射的供电载波信号(S_rfid)，还可接收和反射由雷达模块(30)以雷达频率(f_radar)发射的雷达信号(S_radar)，其中，

所述雷达模块(30)用所述雷达信号(S_radar)辐射所述RFID应答器(20)，

所述雷达信号(S_radar)被所述RFID应答器(20)反射，所述反射雷达信号(A_radar)被所述雷达模块(30)接收，以及

根据所述雷达模块(30)接收到的所述反射雷达信号(A_radar)测定所述RFID应答器(20)的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述雷达信号(S_radar)与所述供电载波信号(S_rfid)同时发射。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

分阶段地将用于询问和/或读取所述应答器(20)的询问数据调制到所述供电载波信号(S_rfid)上，其中，只有在不调制任何数据到所述供电载波信号(S_rfid)上时，才发射所述雷达信号(S_radar)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

调制所述询问数据到所述供电载波信号(S_rfid)的过程一结束，即发射所述雷达信号(S_radar)。

5.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

所述供电载波信号(S_rfid)和所述雷达信号(S_radar)具有不同频率(f_rfid，f_radar)，所述雷达信号(S_radar)的带宽(B_radar)大于所述供电载波信号(S_rfid)的带宽(B_rfid)。

6.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

根据所述雷达模块(30)接收到的所述反射雷达信号(A_radar)进一步测定所述RFID应答器(20)的速度和/或运动方向。

7.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，

所述RFID应答器(20)在反射所述雷达信号(S_radar)之前对其进行调制，尤其是反向散射调制，其中在进行所述调制时，将至少包含有所述RFID应答器(20)的识别号和/或所述RFID应答器(20)的数据存储器(23)的内容的数据调制到所述雷达信号上(S_radar)，以及

所述调制反射信号(A_radar)由所述雷达模块(30)接收并根据调制到所述调制反射信号(A_radar)上的数据来分析所述调制反射信号(A_radar)。

8.一种用于测定RFID应答器(20)的位置的装置，其中，

所述装置具有雷达模块(30)，所述雷达模块可用雷达频率(f_radar)发射雷达信号(S_radar)，

所述RFID应答器(20)不仅可接收和反射所述发射雷达信号(S_radar)，还可接收和反射由RFID阅读器(10)以RFID频率(f_rfid)发射的供电载波信号(S_rfid)，

所述雷达模块(30)可接收被所述RFID应答器(20)反射的雷达信号(A_radar)，以及

所述装置具有与所述雷达模块(30)相连的分析装置(32，40)，所述分析装置可根据接收到的所述反射雷达信号(A_radar)测定所述RFID应答器(20)的位置。