[发明专利]警告系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种警告系统，该警告系统尤其适于在人员暴露于移动机械的情况中使用。

在下文中，本发明将参考其在采矿环境中的应用加以描述，但这仅出于示例的目的，因为本发明的原理可应用到其他情况和设施中。

背景技术

在矿井中的地下位置，人员经常暴露于移动的采矿机械。大型机器用于采矿相关作业，通常，各机器由坐在机器上的驾驶室内的操作者或经由远程控制装置控制机器的操作者控制。操作者在机器附近的视野会受到严重限制，此外，由于环境因素，例如不良可见度、噪声、不平的地形，操作者很难意识到机器附近的人员的存在。这些机器因此会对人造成严重的安全威胁，并且不幸地会发生严重的受伤和死亡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种系统，该系统至少部分地解决上述问题。

本发明提供一种警告系统，该警告系统包括用于设备的第一发射器、第一接收器、第一致动器；以及用于处在所述设备附近的至少一个人的第二发射器、第二接收器以及第二致动器，其中操作所述第一发射器以发射第一音频信号，并且所述第二接收器在检测到所述第一音频信号时使得所述第二致动器能够向人警报所述设备的接近，并且使得所述第二发射器能够发射第二音频信号，并且所述第一接收器在检测到所述第二音频信号时使得所述第一致动器能够指示人向设备的接近。

所述第一致动器当被启用时，可以产生音频信号或视觉信号或两种信号，以向设备的操作者警报人的接近。所述第一致动器可以连接到所述设备，以便当被启用时，所述第一致动器例如通过关停所述设备或者以其它方式中断其操作来承担所述设备的至少局部控制。

所述第二致动器当被启用时，可以发射警报信号以向人警报所述设备的接近。所述警报信号可以是视觉信号、听觉信号或振动信号。本发明在这方面不受限制。

所述第二发射器、所述第二接收器及所述第二致动器可容纳在由人携带的整体包装中。这些部件的至少一部分可以例如附接到根据法律要求在地下场所中的每个人佩戴的安全头盔。

所述系统可以包括与所述设备关联的处理器，该处理器使用来自第一和第二音频信号的数据并且计算所述设备和人之间的间距。该距离数据可以被显示或者以其它方式由设备的操作者获得。

可以利用任一个发射器或两个发射器根据要求发射任何适当性质的数据。通过使用适当的调制技术，可以利用各音频信号对数据进行编码。例如，音频信号可以包括多个音频脉冲，其可以在时间和宽度基础上被调制，或者以数字形式被编码，以发射数据。除了接近感测和通知/发送信号以外，还实现这些。

替代地，第一组脉冲可用于接近检测和发送信号，并且第二组脉冲可用于数据传输。第二组脉冲可以在第一组之后发射等，或者两组脉冲可以另外以任何适当的方式交替。

可以调制第一音频信号以便电子地区分第一音频信号和其他噪声或声音。

也可以调制第二音频信号。

第一音频信号可以包括多个调制脉冲。第二音频信号可以包括多个调制脉冲。

第二音频信号中的每个脉冲可以在检测到第一音频信号中的调制脉冲的结束时开始。

可以将第一音频信号编码成与设备唯一地关联。相似地，可以将第二信号编码成与发出第二信号的人唯一地关联。

替代地或附加地，如上文所述，音频信号可以被编码或以其它方式被操作，或与被适当地编码的其他信号一起使用，以传输与接近检测功能不相关的数据，例如，设备的运转、采矿的控制、钻井或爆炸处理等。本发明在这方面不受限制。

附图说明

参考附图通过示例方式进一步描述本发明，其中：

图1表示可以使用本发明的警告系统的一种方式，以及

图2以方框图的形式表示本发明的警告系统的各个元件。

具体实施方式

附图的图1示出了地下巷道10，其中使用了根据本发明的警告系统12。

采矿车14在地下位置操作。采矿车可以是现有技术中已知的任何种类的采矿车。人员16也是在位置10操作。本发明的系统的意图是向车辆14的操作者和每个人员16警报当车辆非常接近这个人时会出现的潜在危险。

车辆14装备有单元18，并且每个人装备有相应的单元20。单元20可以由人以各种适当的方式携带，并且例如所述单元可以附接到由这种人佩戴的安全帽或者头盔22。根据法律在任何时间都应该佩戴安全帽。单元20可以以替代方式携带，例如通过附接到根据法律必须穿戴的带或者其他规定的衣服或装置。