[发明专利]用于提供与定向无关的脸部检测器的方法、装置和计算机程序产品

权利要求书

1.一种方法，包括：

根据输入图像来生成多个马赛克图像，所述多个马赛克图像中的各个马赛克图像具有不同比例；

使用多个不同定向的边缘检测器以对所述多个马赛克图像执行边缘检测，包括组合具有不同比例的所述多个马赛克图像的边缘；以及

基于所述多个不同定向的边缘检测器产生的相应特征映射，在与所述多个不同定向的边缘检测器对应的区域中执行脸部检测。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括执行对所述脸部检测所检测到的候选脸部的验证。

3.根据权利要求1-2中的任一权利要求所述的方法，其中使用所述多个不同定向的边缘检测器包括利用如下的边缘检测器，这些边缘检测器被定向成在各个边缘检测器与至少一个其他边缘检测器之间的角间隔数量相等，并且定向成针对在尺寸相等的相应条幅中的候选脸部覆盖三百六十度的可能平面内旋转角。

4.根据权利要求1-3中的任一权利要求所述的方法，其中执行脸部检测包括：

将弹性脸部模板用于所述相应特征映射中的数据，以基于与所述弹性脸部模板匹配的候选脸部的特征来检测所述候选脸部。

5.根据权利要求1-4中的任一权利要求所述的方法，其中执行脸部检测包括：

使用宽度与在检测到的双眼的眼部之间的距离对应而高度与在所述检测到的双眼的连线与候选脸部的潜在嘴部之间的距离对应的弹性脸部模板。

6.一种装置，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码，

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行以下操作：

根据输入图像来生成多个马赛克图像，所述多个马赛克图像中的各个马赛克图像具有不同比例；

使用多个不同定向的边缘检测器以对所述多个马赛克图像执行边缘检测，包括组合具有不同比例的所述多个马赛克图像的边缘；以及

基于所述多个不同定向的边缘检测器产生的相应特征映射，在与所述多个不同定向的边缘检测器对应的区域中执行脸部检测。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理器还被配置成执行对所述脸部检测所检测到的候选脸部的验证。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述处理器还被配置成在执行所述验证之前将所述候选脸部旋转至竖直定向。

9.根据权利要求7-8中的任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置成通过使用haar-like特征多于四种的Adaboost验证来执行所述验证。

10.根据权利要求7-9中的任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置成通过使用向与级联边际邻近的样本应用惩罚系数的引导来执行所述验证。

11.根据权利要求6-10中的任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置成通过利用如下的边缘检测器来使用所述多个不同定向的边缘检测器，这些边缘检测器被定向成在各边缘检测器与至少一个其他边缘检测器之间的角间隔数量相等，并且定向成针对在尺寸相等的相应条幅中的候选脸部覆盖三百六十度的可能平面内旋转角。

12.根据权利要求6-11中的任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置成通过将弹性脸部模板用于所述相应特征映射中的数据，以基于与所述弹性脸部模板匹配的候选脸部的特征检测所述候选脸部来执行脸部检测。

13.根据权利要求6-12中的任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置成通过使用宽度与在检测到的双眼的眼部之间的距离对应而高度与在所述检测到的双眼的连线与候选脸部的潜在嘴部之间的距离对应的弹性脸部模板来执行脸部检测。

14.根据权利要求6-13中的任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置成通过对多个单元窗中的各单元窗中的像素值求平均以生成所述输入图像的包括所述多个单元窗的马赛克表示并且利用多级对具有不同比例的马赛克图像进行二值化来生成多个马赛克图像。

15.根据权利要求6-14中的任一权利要求所述的装置，其中所述处理器被配置成通过对所述马赛克图像中的相应马赛克图像使用多个阈值，以生成用于脸部检测的对应不同特征映射来执行脸部检测。