[发明专利]团体运动环境中的运动表现监测系统和方法

权利要求书

1.一种比赛用球，其包括：

比赛用球基体部件；

力传感器，和所述比赛用球基体部件接合，以探测所述比赛用球基体部件内部的力相对于时间发生的变化；

惯性传感器，和所述比赛用球基体部件接合，以探测球运动相对于时间发生的变化；和

推进力确定模块，提供给所述比赛用球基体部件，用于接收由所述力传感器产生的数据和由所述惯性传感器产生的数据，并用于确定所述比赛用球是由抛掷动作驱动或是由踢球动作推动。

2.如权利要求1所述的比赛用球，其中，所述惯性传感器包括加速度计。

3.如权利要求2所述的比赛用球，其中，所述力传感器包括球内部气压传感器。

4.如权利要求3所述的比赛用球，其中，所述推进力确定模块比较由所述压力传感器产生的数据和由所述加速度计产生的数据。

5.如权利要求3所述的比赛用球，其中，所述推进力确定模块被编程和调整，以在下列情况发生时确定所述球由踢球动作推动：(a)所述压力传感器标示在第一预设阈值之上的压力量持续的时间少于第一预设时间段；和(b)所述加速度计标示球的加速度的变化在第二预设阈值之上。

6.如权利要求1所述的比赛用球，其中，所述力传感器包括球内部气压传感器。

7.如权利要求6所述的比赛用球，其还包括：

输出系统，用来输出由所述推进力确定模块产生的数据。

8.如权利要求7所述的比赛用球，其中，所述输出系统包括存储器，用来存储由所述推进力确定模块产生的数据，以用于比赛用球使用后的下载。

9.如权利要求7所述的比赛用球，其中，所述输出系统包括无线传输系统。

10.如权利要求6所述的比赛用球，其中，所述推进力确定模块比较由所述压力传感器产生的数据和由所述惯性传感器产生的数据。

11.如权利要求6所述的比赛用球，其中，所述推进力确定模块被编程和调整，以在下列情况发生时确定所述球由踢球动作推动：(a)所述压力传感器标示在第一预设阈值至上的压力量持续的时间少于第一预设时间段；和(b)所述惯性传感器标示球运动特征的变化在第二预设阈值之上。

12.如权利要求1所述的比赛用球，其还包括：

输出系统，用来输出由所述推进力确定模块产生的数据。

13.如权利要求12所述的比赛用球，其中，所述输出系统包括无线传输系统。

14.如权利要求12所述的比赛用球，其中，所述输出系统包括存储器，用来存储下列数据中的至少一项：(a)由所述力传感器和所述惯性传感器产生的数据或(b)由所述力传感器和所述惯性传感器产生的数据推导出的数据，以用于比赛用球使用后的下载。

15.如权利要求1所述的比赛用球，其中，所述推进力确定模块被编程和调整，以在下列情况发生时确定所述球由踢球动作推动：(a)所述力传感器标示值在第一预设阈值之上的内部的力持续的时间少于第一预设时间段；和(b)所述惯性传感器标示球运动特征的变化在第二预设阈值之上。

16.如权利要求1所述的比赛用球，其中，所述推进力确定模块比较由所述力传感器产生的数据和由所述惯性传感器产生的数据。

17.一种用来监测比赛用球的运动的系统，其包括：

比赛用球；

力传感器，用来探测所述比赛用球的内部的力相对于时间发生的变化；

惯性传感器，用来探测球的运动相对于时间的变化；和

球运动监测系统，以接收至少一项由下列组中选出的数据集，所述组包括：(a)由所述力传感器产生的数据和由所述惯性传感器产生的数据或(b)由所述力传感器产生的数据推导出的数据和由所述惯性传感器产生的数据推导出的数据，所述球运动监测系统还被用来确定所述比赛用球是由抛掷动作推动或是由踢球动作推动。

18.如权利要求17所述的系统，其中，所述惯性传感器包括加速度计。

19.如权利要求18所述的系统，其中，所述力传感器包括球内部气压传感器。