[发明专利]具有检测装置的滚珠丝杠组件

权利要求书

1.一种用于致动器的滚珠丝杠组件(10)，所述滚珠丝杠组件(10)包括：

具有观察口(70)的滚珠螺母组件(110)；

设置在所述滚珠螺母组件(110)的至少一部分内的滚珠丝杠(30)，所述滚珠丝杠(30)具有纵轴线；

在所述滚珠丝杠(30)内沿所述纵轴线方向设置的内杆(40)，所述内杆(40)具有扩大的端部(42)；以及

压缩机构，所述压缩机构的至少一部分设置在所述扩大的端部(42)与所述滚珠丝杠(30)之间；

其中，当所述内杆(40)处于故障状态时，所述压缩机构提供使可视指示器(60)朝所述观察口(70)运动的力。

2.如权利要求1所述的组件(10)，其特征在于，所述扩大的端部(42)包含滚珠螺母(120)。

3.如权利要求1所述的组件(10)，其特征在于，所述压缩机构包括弹簧(50)。

4.如权利要求1所述的组件(10)，其特征在于，所述压缩机构的一部分设置在所述内杆(40)周围。

5.如权利要求1所述的组件(10)，其特征在于，所述扩大的端部(42)包括可视指示器(60)。

6.如权利要求5所述的组件(10)，其特征在于，所述可视指示器(60)包括红色的塞子。

7.如权利要求5所述的组件(10)，其特征在于，所述可视指示器(60)包括延伸部分。

8.如权利要求1所述的组件(10)，其特征在于，所述观察口(60)包含孔口或开口(230)。

9.如权利要求8所述的组件(10)，其特征在于，所述可视指示器(60)包含延伸部分，并且在故障状态下，所述可视指示器(60)的所述延伸部分的一部分延伸至或者延伸通过所述孔口或开口(230)。

10.如权利要求1所述的组件(10)，其特征在于，包括连接至所述滚珠螺母组件(110)的不可后退的组件。

11.如权利要求10所述的组件(10)，其特征在于，所述不可后退的组件包括滚柱离合器(150)、辊子(170a，170b)以及轴承(180)。

12.一种用于致动器的滚珠丝杠组件(10)，所述滚珠丝杠组件(10)包括：

滚珠螺母组件(110)，所述滚珠螺母组件包括设置在所述滚珠螺母组件(110)的至少一部分内的滚珠丝杠(190)，所述滚珠丝杠(190)具有纵轴线；

设置在所述滚珠丝杠(190)内并沿所述纵轴线方向延伸的内杆(200)；

定位在所述滚珠丝杠(190)后面的接近传感器(118)；

其中，在内杆(200)分离的情况下，弹力(210)迫使发生故障的杆(200)向后朝所述接近传感器(118)运动。

13.如权利要求12所述的组件(10)，其特征在于，所述接近传感器(118)包含感应式接近传感器。

14.如权利要求12所述的组件(10)，其特征在于，所述组件包括内转矩管(160)。

15.如权利要求14所述的组件(10)，其特征在于，包括外转矩管(130)，其中，所述外转矩管(130)构造成在内转矩管(160)分离的情况下防止所述滚珠丝杠(190)旋转。

16.如权利要求12所述的组件(10)，其特征在于，所述组件包括离合器(150)，辊子(170a，170b)以及轴承(180)。

17.如权利要求12所述的组件(10)，其特征在于，所述组件包括差动齿轮组件。

18.如权利要求17所述的组件(10)，其特征在于，包括两个马达，其中所述差动齿轮组件构造成传递平均转矩。

19.如权利要求12所述的组件(10)，其特征在于，包括DC电动机(112)。

20.如权利要求19所述的组件(10)，其特征在于，所述DC电动机(112)为具有整体机电式制动器的无电刷式电动机。