[发明专利]车辆座椅控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆座椅控制装置，包括：

调节器件，其调节车辆座椅的座椅靠背的倾斜角度；以及

控制部，其控制所述调节器件，

其中，当调节所述倾斜角度时，所述控制部控制所述调节器件开始以第一速度调节所述倾斜角度，然后在经过了预定时间段之后，所述控制部控制所述调节器件以比所述第一速度快的第二速度调节所述倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制装置，进一步包括：

操作部，其由乘员操作并指示所述调节器件进行调节，

其中，当存在来自所述操作部的进行所述调节的指示时，所述控制部控制所述调节器件开始以所述第一速度调节所述倾斜角度。

3.根据权利要求1或2所述的车辆座椅控制装置，其中

当所述控制部控制所述调节器件停止调节所述倾斜角度时，所述控制部控制所述调节器件在逐步降低调节速度之后停止调节。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆座椅控制装置，进一步包括：

碰撞预测部，其预测碰撞，

其中，当所述碰撞预测部预测到所述碰撞时，所述控制部控制所述调节器件开始以比所述第一速度快的第三速度调节所述倾斜角度，然后在经过了预定时间段之后，所述控制部控制所述调节器件以比所述第三速度快的第四速度调节所述倾斜角度，以使得所述倾斜角度与目标角度一致。

5.根据权利要求4所述的车辆座椅控制装置，其中

在所述倾斜角度达到所述目标角度之前，所述控制部控制所述调节器件在逐步降低调节速度之后将所述倾斜角度停止在所述目标角度。

6.根据权利要求4或5所述的车辆座椅控制装置，其中

开始调节时的所述倾斜角度和所述目标角度之间的区间包括紧接在开始所述倾斜角度的所述调节之后的预先设定的第一区间、紧接在所述倾斜角度达到所述目标角度之前的预先设定的第二区间，以及在所述第一区间和所述第二区间之间的第三区间；并且

所述控制部控制所述调节器件以使得所述调节器件在所述第一区间和所述第二区间中的至少一个中的调节速度比在所述第三区间中的调节速度慢。

7.根据权利要求6所述的车辆座椅控制装置，其中

所述碰撞预测部计算碰撞预测时间，所述碰撞预测时间为预测到的直到发生所述碰撞之前的时间；

所述控制部判定是否能够在所述碰撞预测时间内将所述倾斜角度调节到所述目标角度；并且

当所述控制部判定出不能在所述碰撞预测时间内将所述倾斜角度调节到所述目标角度时，所述控制部控制所述调节器件禁止以所述第三速度的所述调节并开始以所述第四速度的所述调节。

8.根据权利要求7所述的车辆座椅控制装置，其中

所述控制部基于所述倾斜角度和所述目标角度之间的角度差以及所述调节器件的所述调节速度来预测所述调节器件的工作时间，并基于预测到的工作时间和所述碰撞预测时间来判定是否能够在所述碰撞预测时间内将所述倾斜角度调节到所述目标角度。

9.根据权利要求7或8所述的车辆座椅控制装置，其中

所述碰撞预测部更新所述碰撞预测时间；并且

所述控制部基于更新的碰撞预测时间来判定是否能够在所述更新的碰撞预测时间内将所述倾斜角度调节到所述目标角度，并基于由所述控制部判定出的判定结果来控制所述调节器件。

10.根据权利要求9所述的车辆座椅控制装置，其中

在所述控制部控制所述调节器件禁止以所述第三速度的所述调节并开始以所述第四速度的所述调节之后，当判定出能够在所述更新的碰撞预测时间内将所述倾斜角度调节到所述目标角度时，所述控制部控制所述调节器件以使得在所述第二区间中的所述调节速度变得比在所述第三区间中的所述调节速度慢。

11.根据权利要求1、2、4和6至10中的任一项所述的车辆座椅控制装置，其中

当所述控制部控制所述调节器件改变所述调节器件的调节速度时，所述控制部控制所述调节器件以使得所述调节速度逐步地改变。

12.一种车辆座椅控制装置的控制方法，包括：

调节座椅靠背的倾斜角度；

当调节所述倾斜角度时，开始以第一速度调节所述倾斜角度；以及

在开始所述倾斜角度的调节后经过了预定时间段之后，以比所述第一速度快的第二速度调节所述倾斜角度。