[发明专利]永久磁铁的安装方法

说明书

本发明涉及一种用于将至少一块磁铁安装在磁性材料制的构件表面上的方法和一种固持装置。此外本发明涉及一种包括一些这种固持装置的设备。

按本发明的方法和相应的装置，尤其提供用于为电动机，尤其升降机电动机的转子配备永久磁铁。

为了驱动升降机使用电动机，它们有配备永久磁铁的转子。在这里，转子可以设计为外侧安装永久磁铁的内转子或内侧安装永久磁铁的外转子。为了给转子装备永久磁铁，已知将磁铁用手工安装在转子表面，但是这意味着工作量比较大。由于这一原因使用多种方法和装置，它可以使磁铁的安装自动化。

由出版物EP1826889A1已知一种方法和一种固持装置，用于将磁铁安装在构件上。用此方法，在构件表面上安装至少一块磁铁，其中，所述紧邻构件的磁铁通过一个借助固持元件作用的固持力固持在固持装置上。按此方法，磁铁首先相对于构件定位，然后通过去激活固持元件使作用的固持力减小，从而将磁铁转移到构件表面上。

出版物US2005/246886A1介绍了一种将磁铁定位和固持在电动机磁性构件上的方法。在这里，要安装的磁铁固持在固持装置上并相对于所述磁性构件定位。磁铁通过吸引力固持在固持装置上。通过减小此吸引力和/或通过增大将磁铁吸向磁性元件的力，促使磁铁转移到磁性构件上。

由出版物US-A-4748738已知一种方法，用于将一对磁铁按预定的空间关系定位在一个含铁的极靴表面上。按此方法，磁铁首先用固持力固持在一个位置上。接着，促使磁铁转移到在极靴表面上的最终位置。为达到这一点，磁铁通过滑块从滑槽移出。

在出版物DE102004039807A1中介绍了一种方法，用于将永久磁铁的前侧安装在一个托座上。在此方法中，永久磁铁用第一个力固持在托座上。为此首先将永久磁铁装入一个支架内，使永久磁铁的后侧由支架支承，而它的前侧则相对于支架伸出。接着在永久磁铁上施加一个向后的第二个力，它等于或大于第一个力。之后将支架移近托座，直至永久磁铁前侧贴靠在托座上。然后减小第二个力，使之小于第一个力。最后撤回支架。

在已知的这些方法中需要使用附加的元件，例如滑块，或采取附加的控制措施改变作用的力。

所建议的方法用于将至少一块磁铁安装在磁性材料制的构件表面上。在这里所述至少一块磁铁用固持力固持在固持装置上，并向构件表面移近，其中，在所述至少一块磁铁上施加与固持力方向相反的吸引力，吸引力基本上朝此构件定向，所以一旦磁铁通过移近处于离表面某个距离时，在此距离下吸引力超过固持力，它便转移到构件表面上。

典型地，磁铁，一般是永久磁铁，通过磁力固持在固持装置上。所述磁力便意味是固持力。此外，用磁性材料制的构件同样通过磁力在磁铁上施加一个吸引力。若现在磁铁通过固持装置移近构件，则构件与磁铁之间的距离不断减小，以及相应地增大磁铁与构件之间的吸引力。在这里，移近通常通过连续运动进行。在某一个可事先调整的距离下，磁铁上的吸引力超过固持力以及磁铁转移到所述表面上。在转移时磁铁“自由飞过”以及可以“找到”正确的位置和在表面上的定向。在所述转移的框架范围内，磁铁可被导引一定量。这可以通过在固持装置上相应的导引装置达到，例如导销和导套。

在磁铁转移后和也在转移期间，为了实施移近通常固持装置的运动保持不变。因此固持装置可以进行朝构件表面方向的连续运动，在此过程中完成所述至少一块磁铁向构件表面的转移。

为了实施本方法不需要附加的装置。也不需要直接和有控制地改变作用的力。仅通过改变构件表面与磁铁之间的距离，便可达到吸引力超过固持力并因而完成自由转移。

按方法的一项设计，所述至少一块磁铁面朝构件表面那一侧至少部分涂上胶粘剂。在这里，胶粘剂的涂敷可以在一个早先已执行的工序中必要时自动实施。

当选择也可以是一种双组分胶粘剂的胶粘剂时应当注意，它必须在一个大的温度范围内正常作用。此外在涂敷胶粘剂时还应考虑不要夹杂空气。胶粘剂的另一个作用在于，它阻尼磁铁在构件表面上的冲击。因此胶粘剂还起缓冲器的作用。

胶粘剂硬化后保证磁铁可靠固定在表面上。这在磁铁彼此紧密地并列安装时特别有意义，因为在各磁铁之间的吸引力和排斥力会引起磁铁移动。在转子上例如设多排并列的磁铁，它们互相施加力。