[发明专利]用于操作辅助动力转向器的方法

权利要求书

1.一种用于操作辅助动力转向器(10)的方法，在该方法中利用电子计算单元计算出电机扭矩，并通过适当的电机控制来对所述电机扭矩进行调整，其中对计算出的电机扭矩的可信度鉴定在三层方案框架内实现，其中对电机扭矩边界曲线(30)上方的分量执行积分，并且以电机扭矩边界曲线(30)下方的分量对积分器执行递减，在第一层中额定电机扭矩在达到第一积分门限值时被限制，并在第二层中对该限制进行监控，其特征在于，根据实际扭矩得到本身安全的电机扭矩曲线(30)。

2.如权利要求1所述的方法，其中在下述条件下实现对监控边界的扩展：电机(18)处于发电机工作状态，并且电机转数在一个特定的转速之上。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中在第二层中，当超出一个门限值时，所述辅助动力转向器(10)进入安全状态。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中对上边界或下边界的扩展只有在相应的正确转动方向下才实现。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中对上边界或下边界的扩展只有在达到特定的电机扭矩之后才实现。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中电机扭矩边界曲线(30)通过驾驶试验来确定，由此检测边界曲线(30)的本身安全性。

7.一种汽车的辅助动力转向器，尤其用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法，所述辅助动力转向器具有：

电动机(18)，用于引入预定的附加扭矩，以实现自由的转向扭矩影响，

用于采集当前手动扭矩的装置，

用于采集所述电动机(18)的电气量的装置，

用于采集转子位置的装置，

用于控制所述电动机(18)的电子控制设备(20)，所述电子控制设备适于计算额定电机扭矩，从而在方向盘(12)上设定所希望的操作扭矩，其特征在于，

所述电子控制设备(20)设置为通过计算额定电机扭矩使额定操作扭矩和实际操作扭矩之间的调节偏差最小化，该额定电机扭矩能够通过适当的电机控制来调整。

8.如权利要求7所述的辅助动力转向器，还具有微处理器，该微处理器与安全计算机通信。

9.一种控制设备，尤其用在如权利要求7或8所述的辅助动力转向器中，所述控制设备用于对电动机(18)进行控制，并适于计算额定电机扭矩，从而在方向盘(12)上设置所希望的操作扭矩，其特征在于，该控制设备(20)设置为通过计算额定电机扭矩使额定操作扭矩和实际操作扭矩之间的调节偏差最小化，该额定电机扭矩能够通过适当的电机控制来调整。

10.一种带有程序代码装置的计算机程序，用于当该计算机程序在计算机或相应的计算单元上被执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的所有步骤。

11.一种带有被存储在计算机可读的数据载体上的程序代码装置的计算机程序产品，用于当计算机程序在计算机或相应的计算单元上被执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的所有步骤。