[发明专利]平面音频源跟踪的方法和装置

权利要求书

1.一种平面音频跟踪方法，该方法使用至少三个麦克风构成虚拟的第一和第二交叉偶极麦克风以及虚拟的单极麦克风，该方法包括对来自第一和第二交叉偶极麦克风以及单极麦克风的信号进行定向预处理，对信号的定向预处理结果进行滤波，识别分别代表从所需音频源到第一和第二交叉偶极麦克风以及单极麦克风的脉冲响应的函数(h_d(0)、h_d(π/2)和h_m)，对第一交叉偶极麦克风的函数和单极麦克风的函数进行互相关，对第二交叉偶极麦克风的函数和单极麦克风的函数进行互相关，以产生相应的代表最主要音频源的迟滞的估计值(ψ_c(l)和ψ_s(l))，并且使用代表迟滞的估计值来确定最主要源的角度估计值

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于对定向预处理结果的滤波是在滤波相加波束形成器(32)中实现的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于对信号进行定向预处理包括获得归一化的第一和第二交叉偶极信号以及归一化的单极信号。

4.根据权利要求1到3中任何一个所述的方法，其特征在于具有布置成正方形阵列的四个麦克风。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于正方形阵列的边长小于所关心的声音的波长。

6.根据权利要求1到3中任何一个所述的方法，其特征在于所述至少三个麦克风是心形麦克风，布置成等间距麦克风圆形阵列。

7.一种平面音频跟踪装置，包括：至少三个麦克风，所述至少三个麦克风构成虚拟的第一和第二交叉偶极麦克风以及虚拟的单极麦克风；用于对来自第一和第二交叉偶极麦克风以及单极麦克风的信号进行定向预处理的装置(16至26、28和30)；用于对信号的定向预处理结果进行滤波、并且识别分别代表从所需音频源到第一和第二交叉偶极麦克风和单极麦克风的脉冲响应的函数(h_d(0)、h_d(π/2)和h_m)的装置(32)；互相关装置(48、50)，用于对第一交叉偶极麦克风的函数和单极麦克风的函数进行互相关、对第二交叉偶极麦克风的函数和单极麦克风的函数进行互相关，以产生相应的代表最主要音频源的迟滞的估计值(ψ_c(l)和ψ_s(l))；以及用于使用代表迟滞的估计值来确定最主要源的角度估计值的装置(52)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于用于对定向预处理结果进行滤波的装置包括滤波相加波束形成器(32)。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于用于对信号进行定向预处理的装置包括用于获得归一化的第一和第二交叉偶极信号以及归一化的单极信号的装置。

10.根据权利要求7到9中任何一个所述的装置，其特征在于具有布置成正方形阵列的四个麦克风。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于正方形阵列的边长小于所关心的声音的波长。

12.根据权利要求7到9中任何一个所述的装置，其特征在于所述至少三个麦克风是心形麦克风，布置成等间距麦克风圆形阵列。