[发明专利]工具机的导向系统

说明书

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的，工具机的，尤其是手持式工具机的导向系统。

背景技术

工具机的导向系统已知有多种多样不同的设计方案。通常的尤其是机械的导向系统，其中使工具机分别沿着一个在工件侧规定的导轨，例如工件的一个边棱，通过一个滑靴导向，这滑靴通过一个托架可以调整地向着机器固定。

此外例如由DE 10 2006 052 808 A1得知也是基于光学原理工作的导向系统，在这些系统中，在工件的表面上划出一个作为工作线要用工具跟踪的轮廓，并且通过一个设置在机器侧的传感装置，尤其是一种照相机的形式，对此检测。从检测到的数据出发，在这种已知的解决方案中，这种方案涉及一种刺锯形式的工具机，它具有往复直线运动驱动的锯条，使围绕行程轴线可以转动运动的锯条，通过一个控制-和调整装置与工作线对准，因而可以实现工具机的一种半自主运行。从使用者方面，在一种这样的半自主的工作运行时，只是还必须相对粗略地规定工作方向，这是因为通过工具的调整使工具相对于工作线实现定位。

对于使用者来说，尤其是在业余爱好方面也有帮助的半自主各种方式导致了很有利的工作结果，但是限定了工件上面相应的标记，这种标记与工件的表面特性有足够的反差。一种这样的有足够反差的标记在敏感的表面时，局部没有表面的损伤，那是难于实现的，但即使在表面结构复杂和有斑点时也这样。因此在利用这样的工具机时局部还有一定的局限。

发明内容

本发明的任务是提出另外一种开头所述类型的用于工具机的导向系统，这种系统的特征是有高的导向质量，并且与工作线的设定相结合，排除了工件上的损伤，尤其是其表面的损伤。

按照本发明这用权利要求1的特征来达到。其它的权利要求涉及到这样的导向系统的设计方案，它们具有实现这些方案适宜的细节。

按照本发明规定了与工件无接触地，通过光学方法，在工件上要用工具机的工具跟踪的工作线。因此采用相对工件的工作线的设定，取消对工件的干预作用，并且取决于对工作线的光学设定的类型，也可以使得在对于工作运行来说必需要的跟踪时进行的工作线的检测，与环境条件，也与各自表面的构造和/或着色差不多无关。这尤其是在借助于光束设定工作线时适用，其中通过各自光的类型，也就是发出光线的波长，和在必要时，也通过它们的调节而给出广泛的可能性，就是与环境条件无关地确保从机器方面的可识别性和检测到这光线。如果相应的工具机设有一种光学指示装置，例如一种显示器，它使得使用者明白机器相对于工作线的对准情况，那么原则上可以通过使用者来确定，而很大程度上不必考虑工作线的可识别性。

在工作线的表示方面有各种不同的可能性，例如借助于一种沿着表面，向着检测单元的方向延伸的光束，通过其在工件表面上的投影，或者借助于一个横交于工件表面，指向这表面的光束，通过向工件表面上的投影，因此也可以使用各种不同的光学投影仪，一次地例如设置在工件表面上，或者在工件之外在工件表面的相应延长部分里，或者在工件表面之外，对准于工件表面。

但在本发明的范围里，使光线聚焦地对准于检测单元，因此只是虚拟地给出了一个对应于这光线的，在工件表面上的工作线的表示，并且在对于使用者来说可见光时，尽管如此还可以见到。

作为光学投影器，在本发明的范围里尤其是考虑采用激光器，也就是说根据所要求的工作线的表示的种类，作为线激光器或者作为光学投影器用于自由轮廓。通过后者也可以在相应的布置中，在工件表面之上表示出工作线，这工作线有与直线不同的走向，例如是一种波纹线。

检测装置按照本发明由一个传感器系统，尤其是一个照相机系统构成，其信号被输送给一个后置的计算-和控制单元，并通过这单元被转换成对使用者的操作指南和/或机器或者说其工具的调整指令。如果只是转变成使用者的操作指南，那么一种这样的系统同样也适用于一种手扶式的工具机，而在导向工作中没有机器的支持，这是因为它在导向工作方面支持使用者，并且尤其也在比较差的可视情况下可以实现一种对于许多目的来说足够的工作精度。转换成工作工具的调整指令尤其是对于半自主运行来说在考虑之列。而且这尤其是在工具机设计成刺锯时，刺锯的锯条可以围绕其行程轴线旋转，而且使它通过调整指令，通过围绕行程轴线的转动而跟踪各自工作线地对准。

在按照本发明的导向系统的实际转换中，证明为适宜的是：将尤其是电驱动的手持式工具机与相应光学的投影器，例如一种线激光器，作为一套机器的附件，组合起来，必要时与其它的附件组合起来，从而分别存在有一个工作单元，用这个单元就可以至少基本上满足所有通常的使用要求。