[发明专利]电梯设备的电梯控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯设备的电梯控制装置以及一种用于控制电梯设备的方法。

背景技术

公开文献EPl619157A1中公开了一种具有电梯控制装置、多个行驶竖井以及多个可独立运动的电梯轿厢的电梯设备，其中，至少两个电梯轿厢在至少两个直接相叠设置的所谓的入口区域中同时地被装载和卸载，该至少两个电梯轿厢随后服务于单独分配的目的地呼叫。

公开文献US2007/0089935Al公开了一种用于多个可独立地在行驶竖井中运动的电梯轿厢的电梯控制装置，其防止了两个电梯轿厢的指向对方的行驶以避免碰撞，其中，将其中一个电梯轿厢行驶到等候位置。

发明内容

本发明的目的特别在于，提出一种电梯设备的电梯控制装置，其能够在较高的可靠性和较高的运送能力的前提下简单地设计出来。

本发明从具有至少两个电梯轿厢的电梯设备的电梯控制装置出发，这两个电梯轿厢设置用于相互独立地在共同的行驶竖井中行驶，该电梯控制装置具有控制器。

“控制器”应被理解为具有计算单元、存储单元和在其中储存的工作程序的一种仪器。在该关系中“控制”应被理解为在纯控制进程中和/或也在调节进程中有目的性的操作。通过保持针对行驶竖井的电梯轿厢的共同行驶方向可以有利地避免优先权冲突，其会导致不希望的停机时间。可以提出一种电梯设备的电梯控制装置，其可以在较高的可靠性和较高的运送能力的前提下简单地设计出来。

建议将控制器设计成保持各两个相继的电梯轿厢之间的限定的最小间距和/或保持各两个相继的电梯轿厢之间的限定的最大间距。

需保持的最小间距可以有利地比如以在公开文献EP0769469A1中教导的方式来确定。需保持的最大间距优选可自由选择。通过保持在两个相继的电梯轿厢之间的最小间距可以有利地避免如下状况，即由于保持所需的安全措施导致电梯轿厢的不希望的停机时间。通过保持的电梯轿厢之间的最大间距可以在比没有该保持的情况下更长的时间上维持电梯轿厢的确定的行驶方向，由此可以特别有利地避免优先权冲突，从而导致电梯设备的运送能力的提高。

在各两个相继的电梯轿厢之间的最大间距可由于不同的标准确定并且比如取决于行驶轨道的长度，特别是电梯竖井的高度、可在行驶轨道上行驶的电梯轿厢的数量以及电梯轿厢行驶的速度。

此外建议设计成，在装载两个相继的电梯轿厢中的第一电梯轿厢时，为了保持电梯轿厢的限定的最小间距以及为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器对第二电梯轿厢的至少一个行驶参数产生作用。有利的是由此可以特别简单地实现相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距的保持。

在该关系中“行驶参数”应被理解为特别是这样一个变量，其影响电梯轿厢为了处理呼叫、特别是目的地呼叫、从乘客登入至该乘客在目的地楼层登出的时刻或者从装载货物至在目的地楼层卸载货物的时刻所需的总时间。此类的行驶参数是电梯轿厢的速度、电梯轿厢在行驶开始时的加速度以及电梯轿厢在到达目的地楼层时的制动、电梯轿厢门和行驶竖井门的打开时间和关闭时间以及电梯轿厢占据等候位置(速度等于零)。

电梯轿厢的“装载”应被理解为电梯轿厢装载乘客和/或货物。

在一种有利的设计中设计成，在两个相继的电梯轿厢同时装载时，为了保持电梯轿厢的限定的最小间距和/或为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器对在后行驶的电梯轿厢的至少一个行驶参数产生作用。有利的是由此可以特别简单地实现相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距的保持。

此外建议设计成，在同时装载两个相继的电梯轿厢时，为了保持电梯轿厢的限定的最小间距和/或为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器对在先行驶的电梯轿厢的至少一个行驶参数产生作用。有利的是由此可以特别简单地实现相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距。

此外建议设计成，在同时装载两个相继的电梯轿厢时，为了保持限定的最小间距，控制器将在后行驶的电梯轿厢行驶到等候位置和/或为了保持电梯轿厢的限定的最大间距，控制器将在先行驶的电梯轿厢行驶到等候位置中。有利的是由此可以特别简单地实现相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距的保持。

电梯轿厢占据等候位置可以有利地特别是在一个楼层、优选具有打开的行驶竖井门和/或轿厢门的楼层上实现，或也可以在两个楼层之间实现。原则上可以考虑其它的、本领域技术人员熟悉的行驶参数，这些参数也可以组合应用。有利的是由此可以特别简单地实现相继的电梯轿厢的限定的最小间距和/或最大间距的保持。