[发明专利]使用反向加工使部件共形

权利要求书

1.使部件共形的方法，其包括：

使用共形工具测量第一部件；

基于所述测量记录所述第一部件的位置数据；

使用所述位置数据提供所述共形工具的路径；和

基于所提供的路径通过移动相同共形工具修改第二部件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用共形工具测量所述第一部件包括：

使用所述共形工具的力量控制的运动测量所述第一部件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述位置数据提供所述共形工具的路径包括：

根据所记录的位置数据提供所述第一部件的图；

使用所述图修改CAD文件；和

基于所述CAD文件产生所述共形工具的数字控制的路径。

4.根据权利要求3所述的方法，并且还包括：

下载所述数字控制的路径至所述共形工具，其中基于所述提供的路径通过移动相同共形工具修改所述第二部件包括：

基于所下载的数字控制的路径，通过移动相同共形工具修改所述第二部件。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述共形工具包括机器人、加工工具或者并联运动机床之一。

6.根据权利要求5所述的方法，其中使用共形工具测量所述第一部件包括：

用连接至所述机器人的臂的测量构件测量所述第一部件的第一特征，并且其中基于所述提供的路径使用相同共形工具修改所述第二部件包括用同样连接至所述机器人的所述臂的修改构件在所述第二部件上形成第二特征。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一特征包括所述第一部件中的第一孔，并且其中用连接至所述机器人的臂的测量构件测量所述第一部件的第一特征包括测量所述第一孔的侧壁表面，并且其中用同样连接至所述机器人的所述臂的修改构件在所述第二部件上形成第二特征包括在所述第二部件中形成第二孔。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述修改构件包括钻。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在所述测量期间所述测量构件围绕所述钻，并且还包括在所述测量之后除去所述测量构件。

10.根据权利要求9所述的方法，并且还包括当所述测量构件围绕所述钻时，在相对于所述钻的钻轴的固定位置定位所述测量构件的接触表面。

11.使部件共形的设备，所述设备包括：

共形工具，其用于测量第一部件；

控制器，其用于提供所述共形工具的路径以基于所述测量修改第二部件；和

驱动器，其用于沿所提供的路径移动相同共形工具用于修改所述第二部件。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述共形工具包括：

测量构件，用于测量所述第一部件；和

修改构件，用于修改所述第二部件。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述共形工具包括机器人，并且其中所述测量构件和所述修改构件连接至机器人臂。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述测量构件连接至所述机器人臂以在测量所述第一部件期间围绕所述修改构件，并且其中在修改所述第二部件期间从所述机器人臂除去所述测量构件以使所述修改构件暴露。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述测量构件测量所述第一部件中的第一孔，并且其中所述修改构件包括用于在所述第二部件中钻第二孔的钻，并且其中在相对于所述钻的钻轴的固定位置定位所述测量构件的接触表面。