[发明专利]用于产生粒子流的装置和方法及其用于在对向的人流的情况下改善人流的模拟以及尤其是用于驱动中央控制台的应用

权利要求书

1.用于产生在装置的空间区域上粒子（3）的借助于第一检测设备（1）检测的移动的装置（I），其中所述区域利用单元网格（5）覆盖，并且每个单元能够采取不同的占用和总势状态，所述不同的占用和总势状态借助于计算机设备（9）和控制设备（7）来调节并且随着时间的流逝进行更新，其中给每个单元分配目标势以及分配障碍物势，所述目标势确定粒子（3）如何被目标（Z）吸引，所述障碍物势确定粒子（3）如何被障碍物（H）排斥，以及其中给每个粒子（3）分配粒子势，其中单元中的总势由所述单元中目标势和障碍物势的值以及所述单元的相邻单元中的借助于第一检测设备（1）检测的粒子（3）的粒子势组成，以及粒子（3）从相应的起始单元（S）出发分别从一个单元转换到具有最小总势的相邻单元中，其特征在于，由粒子（3）的借助于第一检测设备（1）检测的移动方向和相邻粒子（3）的移动方向组成的差向量的范数作为加权因数一起被包含到相应粒子势的借助计算机设备（9）实施的计算中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，相应的新粒子势借助于计算机设备（9）按照下面的公式计算：

,

其中c（α）是差向量的范数。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，借助于计算机设备（9）按照下面的公式来计算差向量的范数：

，其中a和b是加权因数,

其中是粒子（3）的标准化的方向向量。

4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，粒子（3）的标准化的方向向量借助于所述计算机设备（9）按照下面的公式来计算：

，其中α说明移动方向与粒子（3）的目标的借助于所述第一检测设备（1）检测的角度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述粒子势Pot（O）借助于计算机设备（9）通过所述粒子（3）彼此间的借助于所述第一检测设备（1）检测的欧几里德距离的函数来确定。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，目标势和障碍物势分别通过粒子（3）与目标的以及粒子（3）与障碍物的借助于所述第一检测设备（1）检测的欧几里德距离的函数来确定。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述欧几里德距离的函数是线性、二次或者指数函数。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，借助于第二检测设备（12）来检测真实对象移动，用于初始化粒子位置、起始单元、目标以及粒子速度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，用于分析借助于所述第一检测设备（1）检测的粒子移动的分析设备（11）。

10.根据权利要求9结合权利要求8所述的装置，其特征在于，所述分析设备（11）产生到中央控制台（13）的控制脉冲。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，用于控制建筑物元件（15）的中央控制台。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，建筑物元件（15）是门、窗、指示牌、扬声器、升降机、自动扶梯和/或光源。

13.用于产生粒子流的方法，具有步骤：

- 提供具有在空间上利用单元网格（5）覆盖的区域的装置，其中每个单元采取不同的占用和总势状态，所述不同的占用和总势状态借助于控制设备（7）和计算机设备（9）来调节，其中给每个单元分配目标势以及分配障碍物势，所述目标势确定粒子（3）如何被目标（Z）吸引，所述障碍物势确定粒子（3）如何被障碍物（H）排斥，以及其中给每个粒子（3）分配粒子势，其中单元中的总势由所述单元中目标势和障碍物势的值以及所述单元的相邻单元中的借助于第一检测设备（1）检测的粒子（3）的粒子势组成，

- 在相应的初始单元（S）处定位粒子（3），其中之后所述粒子（3）分别从一个单元转换到具有最小总势的相邻单元中；

- 借助所述第一检测设备（1）检测所述粒子（3）的位置；

- 借助所述第一检测设备（1）、计算机设备（9）和控制设备（7）更新总势状态，

其特征在于，由粒子（3）的借助于第一检测设备（1）检测的移动方向和相邻粒子（3）的移动方向组成的差向量的范数作为加权因数一起被包含到相应粒子势的借助于计算机设备（9）实施的计算中。