[发明专利]用于对强反射或透明对象进行三维光学测量的设备和方法

权利要求书

1.用于对对象（5）进行三维测量的设备，包括：

具有第一红外光源（1a）以将能运动的第一图案投影到对象上的第一投影装置（1）；和

用于拍摄红外光谱范围中的对象图像的至少一个图像拍摄装置（3）。

2.根据权利要求1的设备，包括具有第二红外光源（2a）以将能运动的第二图案投影到对象上的第二投影装置（2）。

3.根据权利要求2的设备，其中第一投影装置的第一红外光源具有第一发射面和/或其中第二投影装置的第二红外光源具有第二发射面。

4.根据权利要求3的设备，其中能够通过相应的电阻加热装置来加热相应的发射面。

5.根据权利要求3或4的设备，其中相应的发射面本身定义要投影的图案，或者其中相应的图案通过具有对于红外光为透光的和不透光的面的相应图案元件来定义，并且相应的图案元件布置在相应的发射面与对象之间。

6.根据前述权利要求之一的设备，其中相应的图案是条纹图案。

7.根据前述权利要求之一的设备，还包括用于分析由图像拍摄装置所拍摄的图像的分析装置（4）。

8.根据权利要求3至6之一的设备，其中相应的投影装置具有配备有发射面的圆柱体，该圆柱体能够绕圆柱体轴转动。

9.根据前述权利要求之一的设备，其中图像拍摄装置对于具有如下波长的红外辐射为敏感的：所述波长在1μm至1mm的范围内，优选在3μm至50μm的范围内，特别优选在3μm至15μm的范围内，最优选在3μm至5μm或8μm至14μm的范围内。

10.用于对对象（5）进行三维测量的方法，具有步骤：

用具有第一红外光源（1a）的第一投影装置（1）将第一红外图案投影到对象上；

用至少一个对于红外辐射敏感的图像拍摄装置（3）来拍摄对象的图像；

其中图案在拍摄之间移位。

11.根据权利要求10的方法，具有另外的步骤：

用具有第二红外光源（2a）的第二投影装置（2）将第二红外图案投影到对象上。

12.根据权利要求11的方法，其中相应的图案是条纹图案。

13.根据权利要求11至12之一的方法，其中每个图案通过相应的投影装置以相应的预先给定的速度在对象上运动。

14.根据权利要求13的方法，其中相应的投影装置具有配备有相应的发射面的圆柱体，该圆柱体绕其圆柱体轴转动。

15.根据权利要求13或14的方法，其中用投影装置触发至少一个图像拍摄装置。

16.根据权利要求10至15之一的方法，具有另外的步骤：

用地形测量分析方法在分析装置（4）中分析由图像拍摄装置所拍摄的图像。