[发明专利]一种用于具有旋转编码器的电机的套件

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于具有旋转编码器的电机的套件(Bausatz)，其中旋转编码器用于确定电机的电机轴的位置。

背景技术

公知的是向电机提供旋转编码器以确定电机的电机轴的位置。典型地，这种旋转编码器包括固定到电机轴上的传感器和实体量具电机轴的旋转进而实体量具的旋转可通过传感器来记录并以电信号的形式被输出。为此，可以使用很多不同变型的旋转编码器，例如电容式旋转编码器、电感式旋转编码器、磁阻旋转编码器、光学旋转编码器、磁性旋转编码器或电位旋转编码器。旋转编码器能够直接地安装在电机中。为此，每个电机直径和每种类型的旋转编码器需要不同的旋转编码器壳体和在电机上相应的适配连接。取决于旋转编码器的技术，传感器的正确位置非常重要。典型地，传感器的正确位置通过旋转编码器壳体的形状被预先确定。因此，传感器必须被装配到旋转编码器的壳体中并基本上通过其外轮廓来定位参照。由于这个原因，外轮廓的磨削必须非常精确，因而是昂贵的。而且，公知的是借助销将旋转编码器固定在电机上。此处的缺点为金属销的高成本和塑料销的稳定性不充分。

发明内容

因此，本发明的目的是提供用于具有旋转编码器的电机的套件，所述套件允许将旋转编码器的传感器容易且精确地定位电机上，对传感器进行良好的保护和容易组装。

为此，本发明提出，套件包括电机和旋转编码器，所述旋转编码器具有实体量具和带传感器电子设备的传感器，其中旋转编码器的实体量具能够安装于在电机的后端面处从电机露出的电机轴上，旋转编码器的传感器和相关联的传感器电子设备(associated sensor electronics)嵌入在塑料盘中，电机侧固定件布置在电机的后端面处，并且所述塑料盘包括设计为与电机侧固定件互补的传感器侧固定件。

这意味着旋转编码器的实体量具安装在电机的端面处，电机轴从电机露出。借助布置在该端面上的电机侧固定件和布置在塑料盘上的传感器侧固定件，塑料盘因而旋转编码器的传感器被固定在电机的电机轴从电机露出的地方。因此，传感器被安装得邻近实体量具。通过电机侧固定件和塑料盘的传感器侧固定件，在电机和旋转编码器之间实现了标准化的连接，而不管电机类型和旋转编码器类型。这意味着通过两个固定件预先限定了旋转编码器的传感器的位置，从而，能够确保实体量具和传感器之间相对于电机轴的纵向轴线在轴向和径向上良好的定位精度。具有相关联的传感器电子设备的敏感传感器通过被嵌入到塑料盘中而受到了保护，例如免于碰撞的影响。

在一个实施例中，可以设置为：两个固定件中的一个为套筒形且另一个固定件具有互补形状，以使得固定件能够插入到彼此中。因而套筒形的固定件形成了用于第二固定件的插座，从而两个固定件相对于彼此的简单连接是可能的。固定件仅仅需要插入到彼此中。

优选地，可以设置为：套筒形的固定件形成了用于形成为柱形轴的另一个固定件的柱形插座。按照惯例，电机的壳体为柱形，从而固定件的非常简单的构造是可能的。

在另一个有利的实施例中，可以设置为：电机侧固定件在电机壳体上形成为柱形孔或柱形轴，并且嵌有传感器的塑料盘为柱形并且至少部分地形成为具有柱形轴或柱形孔的传感器侧固定件。在这种情况下，传感器侧固定件因此由塑料盘自身形成。如果电机侧固定件被形成为柱形孔，则塑料盘被形成为柱形轴或柱形盘并且能够被简单地插入到电机壳体的柱形孔中。优选地，电机壳体为此包括圆环状凸起，塑料盘能够插入到圆环状凸起中。然而，如果电机侧固定件形成为柱形轴，塑料盘至少部分地包括柱形孔并且能够被装配到电机的电机壳体上以包围形成为柱形轴的电机侧固定件。在这种情况下，在电机上的固定件也优选地形成为圆环状凸起。在塑料盘上也设置圆环状凸起，该圆环状凸起的内径对应于电机壳体上的圆环状凸起的外径。在电机壳体上的电机侧固定件和形成传感器侧固定件的塑料盘关于它们的尺寸优选地选择为——使得用于旋转编码器的固定装置最大具有电机壳体的直径。

然而，还可以设置为，传感器侧固定件形成为安装在塑料盘上的套筒。在这种情况下，能够非常容易地制造之后形成为圆柱形盘的塑料盘。单独的套筒安装在塑料盘上，并且塑料盘借助套筒安装在电机壳体的固定件上。这样，能够容易地将套筒连接在电机上，实现了简单且更快地组装套件。

根据另一修改例，可以设置为：用塑性材料涂覆具有相关联的传感器电子设备的传感器以便形成塑料盘。这样，能够非常容易地制造具有嵌入的传感器的塑料盘。在注塑成型期间，在注塑模具中良好地定位传感器是可能的，从而能够获得用于定位传感器所必需的精度。