[发明专利]工程机械的液压泵流量控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及如挖掘机等，将液压作为作业装置的驱动源利用的工程机械，更为具体地讲，涉及向各作业装置供给液压油的工程机械的液压泵流量控制装置。

背景技术

一般来讲，像挖掘机那样的工程机械具备用于行使或驱动各种作业装置的多个液压传动装置，上述多个液压传动装置通过从由发动机驱动的变量液压泵排出的液压油驱动。

另一方面，上述发动机的输出和从上述变量液压泵排出的液压油的流量由作业载荷控制。在图1中图示了控制这种液压泵的流量的液压泵流量控制装置的一例。

参照图1，通常的工程机械具备直接连接在发动机E上而驱动的2个主泵P1、P2和一个辅助泵P3。主泵P1、P2由所排出的流量随斜板1a、1b的角度而可变的变量泵构成。就这种主泵P1、P2而言，斜板1a、1b的倾斜角度由伺服活塞2a、2b的驱动所调节而调节流量。

伺服活塞2a、2b通过流动方向由斜板控制阀5a、5b所控制的主泵P1、P2的液压油驱动。斜板控制阀5a、5b由多级活塞6a、6b的驱动而转换，多级活塞6a、6b由流量控制活塞7a、7b驱动。即、主泵P1、P2的斜板1a、1b由流量控制活塞7a、7b的驱动而调节倾斜角度。

而且，流量控制活塞7a、7b由在电磁比例控制阀8a、8b排出的流量而驱动，该电磁比例控制阀8a、8b的开度量由在控制部9施加的信号即电流量所调节。

更具体地讲，在挖掘机的操纵杆及各种行使操作装置(未图示)的液压控制线上分别具备压力传感器10。在使用者操作操纵杆及各种行使操作装置的情况下，压力传感器10检测随其动作的信号并向控制部9传输。控制部9利用所输入的压力传感器值将与此相应的信号即电流量输出到电磁比例控制阀8a、8b，从而控制电磁比例控制阀8a、8b的开度量，由此，适宜地调节主泵P1、P2的排出流量。

但是，在压力传感器10发生异常的情况下，压力传感器10不能准确地检测上述操纵杆及各种行使操作装置的动作，误检测压力传感器值而输入到控制部9，从而不能准确地执行主泵P1、P2的排出流量控制。由此，发生工程机械不进行动作或误动作的问题。而且，存在检测出压力传感器10的异常也只能直至修理结束为止中断工程机械的使用的问题。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于如上所述的问题而提出的，其目的在于提供一种即便在压力传感器故障时也能进行最佳控制的工程机械的液压泵流量控制装置。

而且，另一目的在于提供一种防止如控制线发生故障时那样的紧急情况下的危险，并能够消除因装备修理结束之前的使用中断而导致的不便的工程机械的液压泵流量控制装置。

用于解决课题的手段

为了达到如上所述的目的，根据本发明的工程机械的液压泵流量控制装置，包括：压力传感器80，检测与工程机械的各种控制信号输入值相对应的压力信号；梭阀块70，包括多个梭阀70a、70b，该多个梭阀70a、70b将与上述压力传感器80连接的液压管路81分组并抽出属于相应组的液压管路81中压力最高的液压管路的液压油；辅助压力传感器60a、60b，检测从上述梭阀块70排出的液压油的压力；电磁比例控制阀40a、40b，根据所施加的信号调节开度量，控制施加到信号线33a、33b的流量，从而调节主泵P1、P2的排出流量；以及控制部50，控制上述电磁比例控制阀40a、40b，使得在从上述压力传感器80施加上述压力信号时上述电磁比例控制阀40a、40b的开度量按照上述压力信号大小调节，在上述压力传感器80被判定为非正常的情况下，上述控制部50以与从上述辅助压力传感器60a、60b输出的信号的大小的相对应的开度量来控制上述电磁比例控制阀40a、40b的开度量。

根据本发明的一实施例，上述控制部将从上述压力传感器80施加的信号中最大的信号值与从上述辅助压力传感器60a、60b施加的辅助压力传感器值相比较而判断上述压力传感器80为非正常。

另外，上述辅助压力传感器60a、60b及上述梭阀70a、70b以与上述主泵P1、P2的个数相对应的个数设置，上述控制部在上述压力传感器异常时控制与各个辅助压力传感器60a、60b的各个信号对应的电磁比例控制阀40a、40b。

可进一步包括与上述控制部50连接、向上述控制部50选择性地输出辅助模式信号的辅助模式开关90，上述控制部50在输入了上述辅助模式信号的情况下，可以向上述电磁比例控制阀40a、40b输出与预定的值相对应的信号。