[发明专利]用于感应入射角和击打点的感应系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种高尔夫球模拟系统，并且，更具体地，涉及一种用于输入角速度和空间速度以及击中点的感应系统，当用户在高尔夫球模拟系统中击打高尔夫球时，所述感应系统能够感应到杆头的投影并且获得角速度和空间速度以及杆头的击打点。

背景技术

一般地，室内高尔夫球练习场所是为了让练习者精通高尔夫球运动而练习高尔夫挥杆动作的地点。

但是，由于室内高尔夫球练习场所与真正的户外高尔夫课程相比具有不同的氛围和环境，所以室内高尔夫球练习场所和户外高尔夫课程之间具有很大的不同，同样，在室内高尔夫球练习场所中也很难获得实际的户外高尔夫课程中所希望的练习结果。

为了解决上述问题，提出了一种高尔夫球模拟系统，其中，在室内高尔夫球练习场所提供一个实际的户外高尔夫课程，从而获得在实际的户外高尔夫课程中击中或放置高尔夫球的效果。

如图1中所示，高尔夫球模拟系统包括：主计算机110，其执行高尔夫球模拟系统以提供类似于实际户外高尔夫课程的环境；投影仪120，其与所述主计算机110连接以便投影对应于实际户外高尔夫课程中的环境；显示屏130，其显示从投影仪120投影的虚拟图像；还包括一个感应系统，其具有多个感应器，当高尔夫练习者击中高尔夫球时，用于检测杆头的移动速度、方向、轨迹以及高尔夫球的方向、速度和发射角度；以及照相机150，用于当击中以及放置高尔夫球时拍摄高尔夫练习者挥杆动作的图像并将该图片提供给高尔夫练习者。

在如上所述的高尔夫球模拟系统的操作中，高尔夫练习者选择用于击打高尔夫球的高尔夫球球杆，然后朝着屏幕击打或放置由高尔夫球提供单元提供的高尔夫球。

当高尔夫练习者击打或放置高尔夫球时，具有多个光感器的感应部件检测由高尔夫练习者挥动的杆头以及击打动作所作用的球体，分析挥动的结果，然后将球体投影到连接到主计算机的屏幕上。

但是，由于前面描述的传统的高尔夫球模拟系统仅测量由击打动作所作用的球体的速度、方向以及发射角度并且计算球体的飞行轨迹，所以球体的飞行轨迹可能会部分不准确。

在使用激光器以及四轴光学感应器分析高尔夫球以及杆头信息的系统中，为了弥补前面所提到的问题，通过使用球体的速度、方向以及发射角度以及由申请人提出的安装在底部表面上的感应系统来获得杆头的轨迹，然后确定判断杆头的轨迹是否为由外到内、由内到内或者由内到外，从而提高高尔夫球飞行轨迹的准确度。

但是，还存在一个问题，即不可能直接测量球体的背转(back spin)。换句话说，因为背转只是通过对发射角进行反射获得，所以损害了高尔夫球的飞行轨迹的准确度。

另外，考虑到这样的事实，即每个高尔夫练习者必须针对每个球杆以优化的入射角和速度摆动球杆以便完成准确的挥杆动作，所以入射角以及杆头速度的信息对于高尔夫挥杆的分析非常重要。但是，由于感应器不能获得此信息，所以准确度被降低。

如图2中所示，在公开的本发明申请人所有的韩国专利No.10-0753657中，提出一种分析高尔夫球和杆头信息的系统，其包括：底部感应部件202，其中，多个光感器(图中未示出)在底部表面中以规则的间隔整齐地设置，具有光感器的底部表面被光源240产生的光所照亮从而根据球体(图中未示出)或高尔夫球杆(图中未示出)的移动来检测投影；垂直感应部件204，其垂直地设置在底部表面上从而接收来自相对的激光器250的光线，并且检测球体或球杆经过激光表面251时所产生的投影；控制部件(图中未示出)，其测量杆头的速度、方向和轨迹并且计算球体的驱动距离、图案和方向，从而获得球体在空间中的最终位置坐标；以及显示部件220，用于在屏幕上显示所述控制部件获得的球体在空间中的位置坐标，其中，通过使用底部感应部件202和垂直感应部件204检测到的投影，获得球体在空间中的垂直位置坐标、水平位置坐标以及速度，并且通过使用球体的位置坐标来获得球体的发射角度和方向。

这里，底部感应部件202包括：第一底部感应部件202a，其中需要数量的光感器形成在希望数量的行中；第二底部感应部件202b，其与第一底部感应部件202a相隔离并且其中希望数量的光感器形成在希望数量的行中；以及第三底部感应部件202c，其与第二底部感应部件202b相隔离并且其中希望数量的光感器形成在希望数量的行中。

根据前面所述的结构和形状，当高尔夫练习者挥动球杆并且击中球体时，在底部表面上移动的杆头的投影被在底部表面长度方向上以规则间隔依次设置的第一底部感应部件202a、第二底部感应部件202b、第三底部感应部件202c检测。