[发明专利]数字液压系统

权利要求书

1.一种增压介质系统，包括：

至少一个促动器(23)或促动器单元，通过所述促动器(23)或促动器单元能够产生作用在所述负载上的合力(Fcyl)；

至少一个工作腔(19，20，21，22)，基于排量原理进行操作，并位于所述促动器或促动器单元中；

其特征在于，所述系统还包括：

至少一个高压充压管路(HPi，HPia)，为液压动力源；

至少一个低压充压管路(LPi，LPia)，为液压动力源；

控制管路(40)，通过所述控制管路(40)，能够将至少一个所述高压充压管路(HPi，HPia)和至少一个所述低压的充压管路(LPi，LPia)依次耦接至至少一个所述工作腔(19，20，21，22)，其中每个所述工作腔(10，20，21，22)能够产生与将被耦接至所述工作腔的充压管路(HPi，HPia，LPi，LPia)的压强相应的分力(FA，FB，FC，FD)，并且每个分力单独或与由所述促动器或促动器单元的其它工作腔产生的分力相组合来产生至少一个所述合力。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，至少一个所述充压管路(HPi，HPia，LPi，LPia)还能够从与其耦接以产生分力的所述工作腔中接收体积流量。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述促动器(23)或促动器单元被构造为通过作为变量的所述合力来控制所述负载(L)，其中对于所述控制并在每时刻，选择所述工作腔使用的所述分力的其中之一。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，所述控制管路(40)包括用于所述工作腔的第一可控的控制接口(9)和第二可控的控制接口(10)，通过所述第一可控的控制接口(9)能够开启或关闭至所述高压充压管路(HPi，HPia)的连接，通过所述第二控制接口(10)能够开启或关闭至所述低压充压管路(HPi，HPia)的连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的系统，其特征在于，所述控制管路(40)包括一系列构造为基本无损耗地将所述充压管路的液压动力供应至所述工作腔的控制接口。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少两个所述工作腔(19，20，21，22)，其中所述控制管路(40)被构造为将所述充压管路的一个耦接至所述工作腔中的一个以用于液压动力的供应，同时将另一个充压管路耦接至所述工作腔的另一个以用于同时将体积流量返回到所述第二充压管路。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的系统，其特征在于，所述促动器或促动器单元被构造为能量补充单元，在所述能量补充单元中能够将任何充压管路的液压动力转换为可被存储的势能，并且如果必要的话能够从所述能量补充单元中将所述存储的势能转换回液压动力进入到充压管路中。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的系统，其特征在于，所述每个充压管路包括压强储蓄器(17，18)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

至少一个泵单元(111)，其利用增压介质并产生液压动力；以及

控制和安全阀系统(124)，通过所述控制和安全阀系统(124)，能够同时将所述泵单元耦接至所述充压单元中的一个或多个，用于将液压动力供应给一个或多个充压管路，或者用于从一个或多个充压管路中接收增压介质，或者用于同时执行这两个操作。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述泵单元(111)包括吸入管线(119)和压强管线(118)；以及

所述控制和安全阀系统(124)被构造为将所述压强管线(118)耦接至所述充压管路的其中之一以提升所述充压管路的压强水平并将其压强水平维持在预定水平；

所述控制和安全阀系统(124)还被构造为将所述吸入管线(118)耦接至所述充压管路的其中之一以降低所述充压管路的压强水平并将其压强水平维持在预定水平。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的系统，其特征在于，所述工作腔的数量为至少两个，其中所述工作腔的作用面积的比率符合序列N^M，其中N为所述充压管路的数量，M为所述工作腔的数量，且N和M都为整数。