[发明专利]用于多视角场景分析的系统和方法

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，其包括：

接收从在一个3D场景内取得的多幅图像；

接收识别出现在所述多幅图像中的对象中的至少一些的输入；

用视觉注意模型分析所述多幅图像；以及，

基于所述分析确定在所述多幅图像中的易于接收视觉注意的所识别的对象。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

另外确定易于接收视觉注意的所述对象是否具有稳健性。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述多幅图像由定位在环境内多个位置处的成像装置生成。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述多幅图像由计算机程序通过虚拟场景生成。

5.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，还包括：

基于所述分析确定在所述多幅图像中的不易接收视觉注意的所识别的对象。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中识别包括：

从用户处接收识别特定对象的边界的输入。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中识别包括：

自动计算特定对象的边界。

8.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中识别包括：

从所述计算机程序处接收所述对象的边界。

9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

接收定义在所述3D场景内取得图像的位置的信息；

生成识别特定的所识别的对象易于接收视觉注意的在所述3D内的位置的报告。

10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

基于所述分析确定至少一个特定对象在所述多幅图像中的至少两幅上是否具有稳健性。

11.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

接收与3D场景内的位置有关的特定对象应当可见并得到视觉注意的视觉目标；以及，

生成指示所述视觉目标是否实现的报告。

12.一种计算机实现的方法，包括：

定义3D场景的至少一个视觉目标，所述场景由多个对象构成，所述视觉目标指示期望被视觉注意模型预测为被注意到的所述场景中的至少一个对象，并另外指示应当从其注意所述至少一个对象的视角；

从所述3D场景内的多个视角接收多幅图像；

接收定义所述场景内至少一些对象的容许变化的输入；

将成本估计分配到所述容许变化的至少一些；

自动修改与所定义的容许变化相一致的所述多个对象中的一些，以便产生修改图像；

用视觉注意模型评估所述修改图像；以及，

基于所述评估确定实现所述场景的所述至少一个视觉目标的所述修改场景中的至少一些。

13.一个计算机系统，包括：

处理器和存储器；以及，

多视角场景分析模块，其可操作用于至少：

(1)接收从在3D场景内取得的多幅图像；

(2)识别出现在所述图像中的至少一些对象；

(3)将视觉注意模块应用到所述图像，所述视觉注意模块可操作用于预测易于接收视觉注意的所述图像内的对象；以及，

(4)确定所识别的对象中的哪些被所述视觉注意模块预测。

14.根据权利要求13所述的计算机系统，其中所述多视角场景分析模块还可操作用于确定易于在全部所述多幅图像中接收注意的所识别的对象。

15.根据权利要求13所述的计算机系统，还包括：

(5)稳健性评估模块，其可操作用于确定所识别的对象或图像是否具有稳健性或具有稳健性的程度。

16.根据权利要求13所述的计算机系统，其中识别显现在所述图像中的所述对象中的至少一些是自动完成的。

17.根据权利要求13所述的计算机系统，还包括：

用户接口模块，其可操作用于向用户传送指示在多幅图像上预测的所述对象中的所述至少一些的信息。

18.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中从在3D场景内取得图像包括从多个视角取得至少一个对象的多幅图像。