[发明专利]用于使用开采车辆的方法、矿场中的配置、钻岩机以及开采车辆

权利要求书

1.一种用于使用开采车辆的方法，包括：

利用开采车辆(1)中的至少一个开采工作装置(2)，在根据挖掘计划的工作地点(19)处，执行根据所述挖掘计划中限定的工作循环的任务，

将所述工作地点(19)处的所述开采车辆(1)连接到外部电网(20)，用于供应所需的工作能量，以及

在所述工作循环之后，执行所述开采车辆(1)的转移驱动(29)，

其特征在于

在所述转移驱动(29)期间，使用位于所述开采车辆(1)中的蓄能器(26)作为能量源，并且

在所述工作循环期间，利用从外部电网(20)获得的电力来对所述蓄能器(26)进行充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于

确定由所述工作循环引起的电功率需求，并与所述工作循环的输入功率相关地对所述蓄能器(26)的充电功率进行调节。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于

在正常的转移驱动(29)期间，从所述蓄能器(26)放电，仅仅直至预定的充电极限(39)，以及

仅仅响应于单独的批准，才允许从所述蓄能器(26)的大于所述充电极限(39)的放电。

4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于

在所述转移驱动(29)期间，将所述开采车辆(1)的势能转换成电能，并且使用所述电能来对所述蓄能器(26)进行充电，

基于下一转移驱动(29)的路线信息(28)来估计将要从所述开采车辆(1)的势能转换成电能的能量的量，以及

在所述工作循环期间，与将要从所述势能产生出的充电能量的量相关地减少将要从所述外部电网(20)充到所述蓄能器(26)的能量的量。

5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于

在所述开采工作装置在所述工作地点(19)处执行所述工作循环期间，切断所述开采车辆(1)的驱动功率传输。

6.一种矿场中的配置，包括：

至少一辆开采车辆(1)，所述至少一辆开采车辆配备有至少一个开采工作装置(2)，并且布置为利用所述开采工作装置(2)，至少在根据矿场(18)中的挖掘计划的一个工作地点(19)处，执行根据预定工作循环的任务，

所述矿场的电网(20)，

至少一组连接装置，所述至少一组连接装置用于将所述开采车辆(1)连接到所述电网(20)，用于供应所需的运行功率，

所述开采车辆(1)包括用于在所述工作循环之后执行转移驱动的驱动装备(4)，

其特征在于

所述开采车辆(1)包括至少一个蓄能器(26)，所述至少一个蓄能器布置为存储所述转移驱动(29)所需的电能，并且

上述系统包括充电装置，所述充电装置用于在根据所述挖掘计划的所述工作循环期间在所述工作地点(19)处对所述蓄能器(26)进行充电。

7.如权利要求6所述的配置，其特征在于

所述系统包括充电设备(27)，以及

所述工作地点(19)配备有连接构件(21、23)，所述连接构件用于将所述充电设备(27)连接到所述矿场(18)的所述电网(20)。

8.如权利要求7所述的配置，其特征在于

与所述充电设备(27)相关联地存在控制单元(36)，所述控制单元布置为：确定由所述工作循环引起的电功率需求，并且与所述工作循环的输入功率相关地控制所述充电设备(27)的充电功率。

9.如前述权利要求6到8中的任一项所述的配置，其特征在于

在转移驱动(29)期间，所述开采车辆(1)中的所述蓄能器(26)中的放电是受限的，以及

通过使用单独的命令，较大的放电是可能的。

10.如前述权利要求6到9中的任一项所述的配置，其特征在于

所述开采车辆(1)包括至少一个控制单元(32)，所述至少一个控制单元布置为确定用于下一转移驱动(29)的能量消耗，并且

所述控制单元(32)布置为：基于所确定的能量需求来自动地控制所述充电设备(27)，或者基于所述能量需求而向操作人员发布充电指令。