[发明专利]关于电子设备的装置和方法

权利要求书

1.一种装置，包括：

致动器，被配置为提供在第一平面的或具有在第一平面的分量的所述装置的振动运动；

牵引部，被配置为将所述装置的一部分支持在表面上，所述表面的平面垂直于所述第一平面，所述牵引部被配置为将所述装置的振动运动转换成在沿着所述表面的方向上的所述装置的所述一部分的运动，运动的方向是由所述牵引部的取向预先确定的。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述装置包括多个牵引部，所述多个牵引部被定向成提供所述装置的净旋转运动。

3.如权利要求2所述的装置，其中，对于所述多个牵引部中的每个，沿着所述表面的方向基本垂直于从牵引部到所述装置的旋转中心的线。

4.如权利要求2所述的装置，其中所述多个牵引部中的每个被配置为支持所述装置的不同角部分。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述牵引部包括从所述装置延伸的多个突出部分，其中所述多个突出部分中的每个包括第一边缘、第二边缘、和在所述第一和第二边缘的交点处的顶点，以及其中所述多个突出部分中的每个关于轴不对称，所述轴基本垂直于所述表面的平面并且经过所述顶点。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述牵引部包括从所述装置延伸的多个突出部分，其中所述多个突出部分中的每个包括第一边缘、第二边缘、和在所述第一和第二边缘的交点处的顶点，其中所述多个突出部分中的每个的第一边缘基本平行于其他突出部分的第一边缘，所述多个突出部分中的每个的第二边缘基本平行于其他突出部分的第二边缘，以及其中所述第二边缘的垂直梯度具有比第一边缘的垂直梯度更大的量。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述牵引部包括从所述装置延伸的多个突出部分，其中所述多个突出部分中的每个包括第一表面、第二表面、和在所述第一和第二表面的交点处的顶点，其中所述多个突出部分中的每个的第一表面基本平行于其他突出部分的第一表面，所述多个突出部分中的每个的第二表面基本平行于其他突出部分的第二表面，以及其中所述第二表面的垂直梯度具有比第一表面的垂直梯度更大的量。

8.一种装置，包括：

牵引部，用于将设备支持在表面上，所述牵引部被配置为将振动运动转换成在由所述牵引部的配置预先确定的方向上沿着所述表面的净力，其中所述振动运动在与所述表面的平面垂直的平面中或具有在与所述表面的平面垂直的平面中的分量。

9.如权利要求8所述的装置，其中所述牵引部包括多个突出部分，其中所述多个突出部分中的每个包括第一边缘、第二边缘、和在所述第一和第二边缘的交点处的顶点，以及其中所述多个突出部分中的每个关于轴不对称，所述轴基本垂直于所述表面的平面并且经过所述顶点。

10.如权利要求8所述的装置，其中所述牵引部包括多个突出部分，其中所述多个突出部分中的每个包括第一边缘、第二边缘、和在所述第一和第二边缘的交点处的顶点，其中所述多个突出部分中的每个的第一边缘基本平行于其他突出部分的第一边缘，所述多个突出部分中的每个的第二边缘基本平行于其他突出部分的第二边缘，以及其中所述第二边缘的垂直梯度具有比第一边缘的垂直梯度更大的量。

11.如权利要求8所述的装置，其中所述牵引部包括多个突出部分，其中所述多个突出部分中的每个包括第一表面、第二表面、和在所述第一和第二表面的交点处的顶点，其中所述多个突出部分中的每个的第一表面基本平行于其他突出部分的第一表面，所述多个突出部分中的每个的第二表面基本平行于其他突出部分的第二表面，以及其中所述第二表面的垂直梯度具有比第一表面的垂直梯度更大的量。

12.一种装置，包括：

取向检测器，被配置为检测所述装置的取向；

处理器，被配置为处理所检测的所述装置的取向、所述装置的位置和接收的识别兴趣位置的信息，以确定从所述装置到所述兴趣位置的方向；以及

方向指示器，被配置为向用户指示从所述装置到所述兴趣位置的方向。

13.如权利要求12所述的装置，其中所述方向指示器包括致动器，所述致动器被配置为旋转所述装置，以及其中所述处理器被配置为控制所述致动器以使得所述装置的轴与所述方向对齐。