[发明专利]使用运动传感器的基于无线的定位调整

权利要求书

1.一种使用相对运动传感器来调整对移动站的基于无线的位置估计的方法，包括：

基于无线信号测量来估计移动站的位置；

使用所述相对运动传感器来测量所述移动站的移动；

基于所测量出的移动来检测所述移动站的位移；

确定所述位移低于阈值；以及

使用来自所述相对运动传感器的信息来调整所述移动站的所估计位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述位移高于阈值；以及

使用更多的无线测量来更新所述移动站的位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述移动数据来检测基本上没有位移；

确定所述移动站处在功率节约模式中；以及

进入功耗降低状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述移动数据来检测基本上没有位移；

基于更多的无线信号测量来确定所述移动站的更新位置；以及

将所述移动站的所述估计位置与更新位置相组合以产生改善的位置估计。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估计移动站的位置还包括：

基于与每个无线接入点相关联的传播延迟和处理延迟来确定至多个无线接入点中的每一个的距离；以及

使用所述至每个无线接入点的距离来演算所述移动站的位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整移动站的估计位置还包括：

使用来自所述相对运动传感器的信息来推导位移矢量；以及

使用所推导出的位移矢量来完善与每个无线接入点相关联的处理延迟。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整移动站的估计位置还包括：

使用来自所述相对运动传感器的信息来推导位移矢量；以及

将所述移动站的所述估计位置与所述位移矢量相组合以确定新位置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估计移动站的位置还包括：

基于卫星定位系统(SPS)信号测量来确定所述移动站的位置。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量移动站的移动还包括：

测量所述移动站的加速度；

对所述加速度进行积分以确定距离；

确定与所述移动站的移动相对应的取向角；以及

将所述加速度与所述取向角相组合以确定描述所述移动站的位移的矢量。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测移动站的位移还包括：

对所述距离取阈以将所述移动站的状态分类为静止或移动。

11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将移动站的估计位置与更新位置相组合还包括：

对使用所述无线信号测量推导出的多个位置测量进行过滤以完善与每个无线接入点相关联的处理延迟。

12.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动站和所述无线接入点根据IEEE 802.11标准来操作。

13.一种使用相对运动传感器来调整对移动站的基于无线的位置估计的装置，包括：

无线收发机；

相对运动传感器；

耦合至所述无线收发机和所述相对运动传感器的处理器；以及

耦合至所述处理器的存储器，其中所述存储器存储用于使所述处理器执行以下动作的可执行指令和数据：

基于对由所述无线收发机接收的无线信号的测量来估计所述移动站的位置；

基于由所述相对运动传感器提供的信息来确定所述移动站正在移动；

基于由所述相对运动传感器提供的所述信息来演算所述移动站的位移；

确定所述位移低于阈值；以及

使用来自所述相对运动传感器的所述信息来调整所述移动站的所估计位置。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述存储器还包括使所述处理器执行以下动作的指令：

确定所述位移高于阈值；以及

使用更多的无线测量来更新所述移动站的位置。