[发明专利]船体用机器人有效

专利信息
申请号: 200980146422.7 申请日: 2009-11-16
公开(公告)号: CN102224067A 公开(公告)日: 2011-10-19
发明(设计)人: J·H·鲁尼三世;J·T·朗利;J·N·哈里斯;F·史密斯;S·C·雅各布森 申请(专利权)人: 雷斯昂公司
主分类号: B63B59/00 分类号: B63B59/00
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 赵培训
地址: 美国马*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 船体 机器人
【权利要求书】:

1.一种船体清洁机器人,包括:

用于清洁船舶船体的至少一个清洁设备;

在机器人围绕船体移动时将该机器人保持在船体上的至少一个驱动轨道;和

用于操作所述至少一个清洁设备和所述至少一个驱动轨道的、能够由流过船体的水致动的至少一个涡轮。

2.如权利要求1所述的机器人,还包括能够由所述涡轮驱动的发电机。

3.如权利要求2所述的机器人,还包括用于所述至少一个驱动轨道的马达和用于所述马达并能够由所述发电机充电的电源。

4.如权利要求2所述的机器人,还包括用于所述至少一个清洁设备的马达和用于所述马达并能够由所述发电机充电的电源。

5.如权利要求1所述的机器人,还包括位于所述涡轮和所述至少一个驱动轨道之间的传动系统。

6.如权利要求1所述的机器人,还包括位于所述涡轮和所述至少一个清洁设备之间的传动系统。

7.如权利要求1所述的机器人,其中,所述清洁设备包括至少一个清洁刷子。

8.如权利要求7所述的机器人,其中,具有两个侧部清洁刷子和位于所述两个侧部清洁刷子之间的第三清洁刷子。

9.如权利要求8所述的机器人,其中,所述清洁刷子能够共同驱动。

10.如权利要求1所述的机器人,其中,所述至少一个驱动轨道包括围绕隔开的辊子的环形带。

11.如权利要求10所述的机器人,其中,所述环形带包括封装在其中的磁铁。

12.如权利要求10所述的机器人,还包括用于所述环形带的转向子系统。

13.如权利要求12所述的机器人,其中,所述转向子系统包括驱动致动器的马达,所述致动器联接到一个辊子上以改变其朝向。

14.如权利要求1所述的机器人,还包括用于与机器人通信的机器人机载通信子系统。

15.如权利要求14所述的机器人,其中,所述通信子系统包括给船体施加振动的发射器和/或对穿过船体传送的振动进行响应的接收器。

16.如权利要求1所述的机器人,还包括用于机器人的导航子系统。

17.如权利要求16所述的机器人,其中,所述导航子系统包括对穿过船体传送的声信号进行响应的至少一个接收器。

18.如权利要求16所述的机器人,其中,所述导航子系统包括对船体中的变化进行响应的位于机器人上的探针。

19.如权利要求1所述的机器人,还包括配置为控制所述至少一个驱动轨道的控制器。

20.如权利要求19所述的机器人,其中,所述控制器配置为沿第一方向操作所述至少一个驱动轨道,使得机器人沿着船体沿流过船体的水的方向前进,随后使所述至少一个驱动轨道的操作沿相反方向反向,使得机器人沿着船体沿与流过船体的水的方向相反的方向前进。

21.如权利要求1所述的机器人,其中,所述机器人具有的流体动力学形状配置为推动机器人靠着船体。

22.一种船体清洁机器人,包括:

用于清洁船舶船体的至少一个清洁设备;

至少一个驱动轨道,该至少一个驱动轨道包括隔开的辊子和环形带,所述环形带围绕所述隔开的辊子并具有封装于其中的磁性材料,从而在机器人围绕船体移动时将机器人保持在船体上;和

用于操作所述至少一个驱动轨道的能够由流过机器人的水致动的至少一个涡轮。

23.如权利要求22所述的机器人,还包括用于所述环形带的转向子系统。

24.如权利要求23所述的机器人,其中,所述转向子系统包括驱动致动器的马达,所述致动器联接到一个辊子上以改变其朝向。

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