[发明专利]操作同步电动机的方法和相应的设备

权利要求书

1.一种借助一三相交流控制器(4)操作一同步电机(1)的方法，所述交流控制器连接在一三相电网(A，B，C)上且具有至少三个半导体开关元件，所述半导体开关元件在多个特定的时间点上被导通，所述方法包括下列处理步骤：

定义一频率的一正弦形基波(7)，所述频率与所述同步电机(1)的要求转速相对应，

定义同一频率的两个其他基波(7)，所述其他基波与所述第一基波(7)之间存在相移，其中，

a)所述频率等于电网电压的频率，所述其他基波(7)与所述基波(7)之间存在120°或240°相移，或者

b)所述频率等于一半的电网电压频率，所述基波(7)之间的相移不同于三相相移的120°或240°，

其中，对于所述频率而言，上述两种可能性单独出现或按一定时序出现，

选择并使用多个触发时间点来实施触发操作，在所述触发时间点上，所述触发操作将同时为所述相(A，B，C)中的其中两相引发一电流，所述电流的极性与分配给相应相(A，B，C)的基波(7)的极性相同，其中，所述触发时间点在所述电网电压的过零点后面与所述过零点相距一特定的触发角。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当涉及所述电网电压的一半频率时，所述基波(7)中的一对基波相互间存在180°相移。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述电网频率除以k后所得的结果用作所述基波(7)的频率，其中，k≥1。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述基波(7)的过零点与所述电网电压同步。

5.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中，使用一个由至少两个频率组成的序列来将所述同步电机(1)加速至其额定转速。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述序列中包含有三分之一的所述电网频率、一半的所述电网频率以及所述电网频率本身。

7.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中，为在所述基波(7)的两个频率之间的一转换操作测定一时间点，在所述时间点上实施所述转换操作时摆动转矩最小。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，使用转子的角位置与其规定位置相一致的时间点来实施到一较高频率的转换操作。

9.根据权利要求3至7中任一项权利要求所述的方法，其中，当k＞2时，对所述晶闸管(6)相对于所述电网电压的过零点的触发角进行调节，使得所产生的电流大于所述同步电机(1)的额定电流的部分尽可能小。

10.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中，为所述基波(7)实施过一到一较高频率的转换操作后，对所述触发角进行调节，使得所述转子受到的制动转矩最小化。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，分析所述转子相对于电流空间矢量的位置，以测定所述转矩的绝对值。

12.一种用于操作一同步电机(1)的设备，包括：

一三相交流控制器(4)，所述交流控制器可连接到一三相电网(A，B，C)且包括至少三对(2)反向并联的晶闸管(6)，

一用于控制所述晶闸管(6)的控制单元(3)，所述控制单元可用于实施如上述权利要求中任一项权利要求所述的方法。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述控制单元(3)是所述同步电机(1)所配置的一微控制器。

14.根据权利要求12或13所述的设备，其中，所述同步电机(1)具有一位置传感器。