[发明专利]具有最小均方色调添加器的扫描镜控制

权利要求书

1.一种方法，包括：

对扫描镜的角运动进行检测以生成位置信号；

使所述位置信号与多个谐波相关色调混合以生成表示返回的谐波系数的多个DC信号；

将所述返回的谐波系数与谐波系数目标进行比较以获得误差值；

响应所述误差值，修改多个驱动系数；以及

使所述多个驱动系数与所述多个谐波相关色调混合以生成多个谐波相关驱动信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述修改多个驱动系数包括以不同速率修改所述多个驱动系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述不同速率与扫描镜传递函数互为倒数地相关。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

对所述多个谐波相关驱动信号求和以生成扫描镜驱动信号；以及

利用所述扫描镜驱动信号来驱动所述扫描镜。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

对所述多个谐波相关驱动信号求和以生成扫描镜驱动信号；以及

使所述扫描镜驱动信号通过补偿电路以对在由所述驱动系数所占据的频带中的扫描镜的共振模进行补偿。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括使所述扫描镜驱动信号通过滤波器以去除在由所述驱动系数所占据的频带之外的共振频率上的频谱能量。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

利用所述扫描镜信号来驱动所述扫描镜。

8.一种装置，包括：

扫描镜，所述扫描镜具有快扫描轴和慢扫描轴，所述慢扫描轴具有位置检测器；以及

控制回路，所述控制回路包括多个最小均方(LMS)色调添加器以响应从所述位置检测器所接收到的位置信息而确定驱动信号的谐波系数。

9.根据权利要求8所述的装置，进一步包括内控制回路，所述内控制回路具有补偿电路以对在由所述驱动信号的所述谐波系数所占据的频带内的频率上的扫描镜共振模进行补偿。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述内控制回路包括桥接T型补偿器以对所述扫描镜共振模进行补偿。

11.根据权利要求9所述的装置，其中所述内控制回路包括滤波以去除在由所述驱动信号的所述谐波系数所占据的所述频带之外的一个或多个共振频率上的频谱能量。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述内回路进一步包括最小均方(LMS)消色调电路以去除与关于所述快扫描轴的扫描镜运动相对应的频谱能量。

13.根据权利要求8所述的装置，其中所述多个LMS色调添加器操作以按照不同速率修改所述驱动信号的所述谐波系数。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述驱动系数的每一个被修改与扫描镜频率响应的倒数成比例的量。

15.根据权利要求9所述的装置，其中所述LMS色调添加器的每一个包括乘法器以使所述位置信息乘以谐波频率上的色调。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述LMS色调添加器的每一个进一步包括求和器以将谐波系数目标与所述乘法器的输出进行比较。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述LMS色调添加器的每一个进一步包括：

数字滤波器，所述数字滤波器响应所述求和器；以及

第二乘法器，所述第二乘法器用于使所述谐波频率上的所述色调乘以所述数字滤波器的输出。

18.一种移动设备，包括：

通信收发器；

扫描镜；以及

慢扫描扫描镜控制系统，所述慢扫描扫描镜控制系统具有多个最小均方(LMS)色调添加器，以使来自所述扫描镜的位置信号与多个谐波相关色调混合，并且对来自所述多个LMS色调添加器的输出求和以产生慢扫描驱动信号。

19.根据权利要求18所述的移动设备，进一步包括内回路，所述内回路包括用于所述扫描镜的补偿电路。

20.根据权利要求19所述的移动设备，其中所述补偿电路对用于驱动所述扫描镜的慢扫描轴的频带内的扫描镜共振模进行补偿。