[发明专利]光学编码器

权利要求书

1.一种增量光学编码器，包括可相对于彼此运动的两个构件，该第一构件(10)支承至少一个标记(16)，并且该第二构件(11)支承一对用于探测该标记(16)的探测单元(17，18)，其特征在于，限定该标记(16)的尺寸，以使得该标记可以不通过该两个单元(17，18)中的任一个来探测，或者通过单个单元(17，18)来探测，或者通过两个单元(17，18)来探测，并且其中包括该对探测单元(17，18)的该第二构件(11)的区域的长度小于该标记(16)的长度，该长度沿该两个构件(10，11)的相对位移的方向来测量。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，该标记的最大长度仅为该编码器的增量数量的函数。

3.根据前述任一项权利要求所述的编码器，其特征在于，通过探测该标记(16)来限定该编码器的一系列增量：

-不通过该单元中的任一个，

-随后通过该单元中的第一个(17)，

-随后同时通过该两个单元(17，18)。

4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，紧跟着同时通过两个单元(17，18)通过探测该标记(16)来限定的增量之后的增量，通过探测该标记(16)来限定：

-通过该单元中的第二个(18)，

-随后不通过该单元中的任一个。

5.根据前述任一项权利要求所述的编码器，其特征在于，该第一构件(10)包括一系列交替的标记(16)以及标记的缺失。

6.根据前述任一项权利要求所述的编码器，其特征在于，该编码器为角度编码器，其中，该第一构件为圆盘(10)，其可相对于该第二构件(11)旋转运动。

7.根据前述任一项权利要求所述的编码器，其特征在于，该标记(16)为该第一构件(10)中的开口，其中，该第二构件包括一个或两个发光体，该发光体每个能够通过该探测单元(17，18)中的一个而被探测，并且其中，该第一构件(10)一方面可以在该发光体之间位移，另一方面可以在该单元之间位移。

8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，该发光体和该单元(17，18)固定至U型支撑件(30)，该支撑件(30)包括两个面对的分支(31，32)，其中，该发光体位于该U型的该分支中的一个(31)上，并且该单元(17，18)位于该U型的另一分支(32)上，其中，该第一构件(10)在该U型的该分支(31，32)之间位移。

9.根据权利要求8所述的编码器，其特征在于，该支撑件(30)固定至印刷电路卡(34)。

10.根据前述任一项权利要求所述的编码器，其特征在于，其包括两个第二构件(30，34)，该两个第二构件(30，34)可相对于支承至少两个标记(16)的单个第一构件(10)移动，该两个第二构件(30，34)中的每一个支承一对用于探测该两个标记(16)之一的单元，以便提供该标记(16)探测中的冗余。

11.根据前述任一项权利要求所述的编码器，其特征在于，其包括用于机械地限定该两个构件(10，11)相对于彼此的稳定位置的装置(13，14)，并且其中，在第一稳定位置中，该两个单元(17，18)中没有一个探测该标记(16)，在第二稳定位置中，单个单元(17，18)探测该标记(16)，并且在第三稳定位置中，两个单元(17，18)探测该标记(16)。