[发明专利]用于以马达驱动方式调整机动车中的调整元件的驱动组件

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于以马达驱动方式(motorisch)调整机动车中的调整元件(Verstellelement)的驱动组件(Antriebsanordnung)，根据权利要求14的前序部分的机动车中的调整元件组件(Verstellelementanordnung)，以及根据权利要求16的前序部分的用于操控上述驱动组件的方法。

背景技术

术语“调整元件”当前应宽泛地理解。相应地，该术语包括机动车中的任何调整元件，例如，机动车的后箱盖(Heckklappe)，后盖(Heckdeckel)，发动机舱盖(Motorraumklappe)，货厢盖(Laderaumklappe)，侧门(Seitentür)(同样滑门(Schiebetür))，货厢底部(Ladeboden)，以及天窗(Hubdach)。此外，包括例如可以马达驱动方式调整的窗玻璃(Scheibe)，镜子或车辆座椅。

以提高现代机动车的舒适性为目标，以马达驱动方式调整机动车的上文提及的调整元件(例如后箱盖)越来越重要。为此，设置这样的驱动组件，即，该驱动组件通过传动系(Antriebsstrang)与相应的调整元件相连结。

已知的驱动组件(文件EP 1 862 628 A1)(本发明基于该驱动组件)设计成带有两个电驱动器。这两个电驱动器设计成主轴驱动器(Spindelantrieb)，并且分别具有带有位于下游(nachgeschaltet)的主轴-主轴螺母-传动器(Spindel-Spindelmutter-Getriebe)的电驱动马达。两个主轴驱动器布置在后箱盖的两个边缘侧处，并且每个独立地、然而以相同的方式对后箱盖起作用。两个主轴驱动器相应得如此地布置，即，使得在相同的驱动力时在两个边缘侧上将相同的驱动力矩引入到后箱盖中。

为了以马达驱动方式调整后箱盖，两个主轴驱动器通常加载有相同的驱动电压(Antriebsspannung)。在此以下者为出发点，即，两个驱动马达的马达特性线一致。

然而在试验中已表明，所讨论的驱动马达的马达特性线经受与公差有关的差异。此外，这导致，在一致的驱动速度和一致的驱动电压时，出现不同的驱动电流以及相应不同的驱动力或力矩。也就是说，其中一个驱动器比另一个驱动器始终消耗(aufnehmen)更多的电功率，并且相应地送出更多的机械功率。这通常导致，始终承受更高负荷的驱动器具有降低的寿命。

然而，已知两种用于操控所讨论的驱动组件的不同的控制技术的途径。对此的示例为控制装置，在该控制装置中对调整元件的每个调整阶段(Verstellphase)应用完全确定的控制和/或调节概念(Steuer-und/oder Regelkonzept)(文件EP 1 860 265 A2)。然而，两个驱动器的不均匀的磨损的观点同样未在该文件中提及。

发明内容

本发明建立在这样的问题的基础之上，即，如此地设计和改进已知的驱动组件，即，使得尽管存在两个驱动器之间的与公差有关的差异，但是对两个驱动器的待期待的寿命尽可能相等。

在根据权利要求1的前序部分的驱动组件中，上述问题通过权利要求1的特征部分的特征而实现。

为了避免两个驱动器的不均匀的磨损，提议，控制装置(Steuerungseinrichtung)配备有功率调节器(Leistungsregler)，该功率调节器确保，在两个驱动器中始终出现一致的电功率消耗。

在此，功率调节器应如此地设计，即，使得该功率调节器补偿两个驱动器之间的较小的、与公差有关的偏差。因此，在此明确地涉及精密调节(Feinregelung)。

当在下文谈论到电功率、电流或电压时，则始终是指平均功率、平均电流或平均电压。这为值得一提的，因为两个驱动器有利地利用脉宽调制(PWM)的驱动电压而运行，以使得获得相应脉冲的电功率和电流值。

在根据权利要求4的优选的设计方案中，功率调节器分别如此地产生用于两个驱动器的驱动电压的设定值(Stellwert)，即，使得在两个驱动器中以所述方式而出现一致的电功率消耗。由此，视与公差有关的偏差而定，两个驱动器的驱动电压不同。

在根据权利要求6的另一优选的设计方案中，同样，以基于两个驱动器的当前驱动电流和当前驱动电压的方式，功率调节器产生用于两个驱动电压的设定值，确切说使得由两个驱动器所消耗的电功率在所述意义中彼此相接近。