[发明专利]车辆的簧载质量阻尼控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于对在车身中产生的簧载质量振动进行阻尼的车辆的簧载质量阻尼控制系统。

背景技术

已知一种称为簧载质量阻尼控制的技术，用于通过使用适当的振动阻尼装置，对在车身中产生的簧载质量振动进行阻尼或抑制。例如，在日本专利申请公布No.2006-69472(JP-A-2006-69472)中描述了一种为了对车辆的簧载质量振动进行阻尼而控制车辆的驱动力的技术。根据JP-A-2006-69472，通过增加或减少引擎扭矩来控制驱动力。

同时，并非在车身中无论何时产生簧载质量振动都必须根据簧载质量振动的产生而执行簧载质量阻尼控制。例如，由于驾驶员感觉不适或者例如车辆的行为而可能无需执行簧载质量阻尼控制，就可在另一控制下稳定(例如，使用车辆行为稳定系统或者所谓VSC)，因此驾驶员可能不希望让簧载质量阻尼控制执行。在该实例中，希望尊重驾驶员的意愿。而且，根据车辆的状态情况或运行情况，簧载质量阻尼控制可能执行得不正确。

发明内容

本发明提供了一种在适当情况下执行簧载质量阻尼控制的簧载质量阻尼控制系统，以解决在传统示例中遇到的上述问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆的簧载质量阻尼控制系统，包括：簧载质量阻尼控制器，其设定用于阻尼响应于来自道路的输入或者驾驶员要求扭矩的，在车身中产生的簧载质量振动的簧载质量阻尼控制量，还包括：驱动控制器，其对车辆驱动单元的输出进行控制，以便实现簧载质量阻尼控制量，从而执行簧载质量阻尼控制。在簧载质量阻尼控制系统中，根据车辆的操作情况、车辆的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个，允许或禁止簧载质量阻尼控制的执行。

在上述簧载质量阻尼控制系统中，可以进一步提供簧载质量阻尼控制启动模式设定单元，当允许簧载质量阻尼控制的执行，同时簧载质量阻尼控制未执行时，根据车辆的操作情况、车辆的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个，簧载质量阻尼控制启动模式设定单元将在簧载质量阻尼控制启动时的控制模式设定为：用于立即实现簧载质量阻尼控制量的簧载质量阻尼控制启动模式、以及用于逐渐接近簧载质量阻尼控制量的簧载质量阻尼控制启动模式中的一个。将驱动控制器优选地配置为：基于簧载质量阻尼控制启动模式设定单元的设定结果，控制车辆驱动单元的输出。

在上述簧载质量阻尼控制系统中，可以进一步提供簧载质量阻尼控制结束模式设定单元，当禁止簧载质量阻尼控制的执行，同时簧载质量阻尼控制正在执行时，根据车辆的操作情况、车辆的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个，簧载质量阻尼控制结束模式设定单元将在簧载质量阻尼控制完成时的控制模式设定为：用于立即结束簧载质量阻尼控制的簧载质量阻尼控制结束模式、以及用于逐渐结束簧载质量阻尼控制的簧载质量阻尼控制结束模式中的一个。将驱动控制器优选地配置为：基于簧载质量阻尼控制结束模式设定单元的设定结果，控制车辆驱动单元的输出。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的簧载质量阻尼控制系统，包括：簧载质量阻尼控制器，其设定用于阻尼响应于来自道路的输入或者驾驶员要求扭矩的，在车身中产生的簧载质量振动的簧载质量阻尼控制量，还包括：驱动控制器，其对车辆驱动单元的输出进行控制，以便实现簧载质量阻尼控制量，其中根据车辆的操作情况、车辆的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个，启动或结束簧载质量阻尼控制。

车辆的上述操作情况优选地包括：车辆速度、安装在车辆上的变速器的档位、节流阀的操作情况和驱动轮的旋转情况。车辆的上述状态情况优选地包括：驱动车辆的节流阀的电机的温度、与簧载质量阻尼控制相关的装置或部件的情况、以及被提供用于实施簧载质量阻尼控制的电子控制单元的情况。而且，驾驶员要求优选地包括：驾驶员操作制动踏板的情况、以及驾驶员要求簧载质量阻尼控制的执行。

在上述簧载质量阻尼控制系统中，优选地是：当用于将车辆的速度限制为设定上限速度的上限速度控制被执行时，簧载质量阻尼控制器禁止簧载质量阻尼控制的执行或降低簧载质量阻尼控制量。在该实例中，当车辆的速度等于或高于规定速度时，簧载质量阻尼控制器可以禁止簧载质量阻尼控制的执行。而且，当车辆的速度等于或高于规定速度时，随着车辆速度的增加，簧载质量阻尼控制器可以降低簧载质量阻尼控制量。

上述簧载质量振动可以包括：在车辆的跳跃方向上施加的振动以及在车辆的俯仰方向上施加的振动中的至少一个。