[发明专利]用于确定运动物体速度的技术

权利要求书

1.一种用于确定物体(O)的速度的方法，包括：

-由操作地耦合到移动终端(MT)的至少一个麦克风(MP)接收音频信号(AS)，其中所述移动终端连接到无线网络(AN)；

-处理所接收的音频信号(AS)，其中对所述音频信号的处理包括将所述音频信号转换为一系列音频采样(202)，其中的每个音频采样具有强度值与持续时间，以及将所述一系列音频采样传输到速度计算单元(352，VS)；由所述速度计算单元(352，VS)执行下列步骤：

-确定将要由所述物体穿越的跨度长度(SL)，其中所述跨度长度(SL)从跨度起点(SS)延伸到跨度终点(SE)；

-确定所述物体(O)穿越从所述跨度起点(SS)到所述跨度终点(SE)的跨度长度(SL)的近似行程时间(TT)，其中对所述近似行程时间(TT)的确定包括：

-处理所述一系列音频采样(202)并检测第一波形(210)与第二波形(212)，该第一波形(210)与第二波形(212)分别对应于所述行程的近似起始时间(T1)与近似结束时间(T2)；

-通过确定所检测的第一波形(210)与第二波形(212)间音频采样的组合持续时间来确定所述近似行程时间(TT)；

-基于所述跨度长度(SL)和近似行程时间(TT)确定所述物体的速度；以及

-将关于所述物体速度的信息从所述速度计算单元(352，VS)传输到所述移动终端(MT)的用户接口(315)；以及

-经由所述移动终端的所述用户接口输出所述物体的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对所述速度的确定包括确定平均速度并对所述平均速度应用修正以确定初始速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中对所述速度的确定包括通过将所述跨度长度(SL)及行程时间(TT)应用到函数或查找表来确定初始速度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中对所述行程时间(TT)的确定包括补偿从跨度起点(SS)和跨度终点(SE)到所述麦克风(MP)的不相等距离(d1、d2)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中对所述第一波形(210)和/或第二波形(212)的检测包括检测强度超过预定阈值(208)的采样(216、218)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中对所述第一波形(210)和/或第二波形(212)的检测包括检测一组连续的采样，其中该组中最后的采样的强度超出该组中第一采样的强度预定裕度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中对所述第一波形(210)和/或第二波形(212)的检测包括：

-保持至少两个滑动窗口A与B，这两个滑动窗口A与B互相部分重叠；

-通过确定一个滑动窗口的f_A(INT)超过另一个滑动窗口的f_B(INT)预定裕度来检测所述第一波形和/或第二波形在所述至少两个部分重叠的窗口内的存在，其中INT代表所述音频信号的强度或该强度的导数，而f代表在统计上有代表性的函数；以及

-在所述至少两个部分重叠的窗口内搜索所述音频信号的起始。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括在检测后续波形之前，跳过所检测的第一波形(210)和/或第二波形(212)后预定数量的采样或毫秒(220、222)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括如果所检测的第一波形(210)与第二波形(212)间的音频采样的组合持续时间低于预定的最小时间，则舍弃该系列音频采样(202)。